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BTS CRC
Epreuve : CONDUITE DE PROJET
PORTE A OUVERTURE EN ELITRE
COEFFICIENT : 4
COMPOSITION DES DOCUMENTS FOURNIS :
- dossier SUJET : documents repérés Sut a Sut5
dossier TECHNIQUE : documents repérés DT1aDT11
dossier REPONSES : documents repérés DR1 a DR8
Note aux candidats :
Le candidat est invité a formuler toutes les
hypotheses qu’il jugera nécessaires.
2006
eReP SESSION 2006.
BTS CRC
Epreuve : CONDUITE DE PROJET
PORTE A OUVERTURE E
cossier SUJET : documents repérés Sut a Sut5
cRCP Su 3
PARTIE: 1 Questionnement général sur fa cinématique
d’une portiére
Cinématique d'une portiére : constat, comparaison.
On s’apercoit que sur la plupart des véhicules automobiles de grande série, deux
solutions de cinématique de portiére prédominent :
- 1 rotation autour d'un axe fixe
- 2 translation circulaire (exemple : porte de bus)
Question 1: ; ;
Parmi les 6 avantages ci-dessous, indiquer celui qui caractérise
le mieux chacune des deux solutions précédentes
(Réponse sur feuille de copie)
- ergonomie de manipulation
- faible encombrement déployé
- bonne accessibilité au véhicule
- verrouillage techniquement aisé
- simplicité & coft minimal
- esthétique induite
CRCP
Su 4
PARTIE 2 Cinématique en élitre, recherche de solutions
Examiner particuliérement les
documents techniques DT1 a DT6
a - Analyse et tracé de trajectoires
(travail sur document réponse DR1)
Sur le DR4 on vous procure le schéma cinématique complet d’une solution de
cinématique en élitre .
On considére un repére fixe (chassis(0)) xyz
La portiére (2) est initialement en position « fermée » (fig.1) , et va rejoindre une
position « dégagée » en opérant un angle de +15 degrés autour de !'axe O,z:
{position X1, Y1, fig.1).
Question 2:
Sur la figure 1 du DR1, tracer la trajectoire associée au point E, appartenant a la
portiére (2) par rapport au chassis (0).
La position finale de E sera notée E’.
La figure 2 correspond 4 la vue suivant F normale au plan (z, x1).
La portiére est initialement en position « dégagée », et va rejoindre une position
« ouverte » en opérant un angle de -45 degrés autour de l'axe O2y1 : (position X2,
22, fig2).
Question 3 :
Sur la figure 2 du DR1, tracer !a trajectoire associée au point E', appartenant a la
portiére (2) dans son mouvement par rapport au chassis (0).
La position finale de E’ sera notée E”.
CRCP
Su 5
Question 4:
Sur la figure en perspective du DR2 :
Esquissez sommairement la trajectoire du point E -> E’ ->E” issue de la question
précédente, point E appartenant a la portiére (2) par rapport au chassis (0). —
couleur bleue —
Esquissez sommairement ia position finale de la portiére avec le mécanisme et ses 2
liaisons pivot
b - Analyse et proposition de mécanismes
On se propose d’étudier deux nouvelles cinématiques indépendantes de la
précédente.
Sur le DR3 on vous procure le schéma correspondant a :
La portiére en position « fermée »
La portiére en position « dégagée »
La portiére en position « ouverte »
Les trajectoires E -> E’ ->E” ; du point E appartenant a la portiére (2) dans son
mouvement par rapport au chassis (0), au cours des 2 mouvements ( E-E'droite, E’-
E’arc de cercle).
Question 5:
Sur la figure en perspective du DR3 :
Proposer et tracer une solution de mécanisme en employant la représentation
normalisée du schéma cinématique.
Votre solution générera la trajectoire du point E -> E’ ->E” indiquée.
Sur le DR4 on vous procure le schéma correspondant a :
La portiére en position « fermée »
La portiére en position « ouverte »
La trajectoire (hélicoidale d'axe y) £ -> E” d'un point E appartenant a la portiére (2)
dans son mouvement par rapport au chassis (0)
Question 6;
Sur la figure en perspective du DR4 :
Proposer et tracer une solution de mécanisme en employant la représentation
normalisée du schéma cinématique.
Votre solution générera la trajectoire du point E ->E” indiquée.
CRCP Su 8
PARTIE 4 Recherche de critéres géométriques
La définition industrielle du systéme avec rotule est décidée, malgré son
hyperstaticité : ia fabrication respectera des critéres géométriques précis.
(analogie simple avec l'exemple suivant :
- table 4 3 pieds => pas de critéres géométriques
- table a 4 pieds => exigence géomeétrique : 4 pieds coplanaires, ou un pied
élastique)
(travail sur documents reponse DR5, DR6)
Sur le DR5, on vous procure le mécanisme schématisé avec le « défaut
géométrique » suivant :
- centre rotule B non coincidant avec I’axe z
soit distance OB = a (défaut géométrique de positionnement)
Question 10:
Sur les 2 vues du DRS :
Pour une rotation / axe z de 15° du mécanisme
- tracer la trajectoire du point C (CC’) appartenant 4 (2) dans son mouvement
par rapport a (0)
- tracer le segment BC, en position « fermée »
- tracer ce segment, en position « dégagée » : BC’
Question 11: (Réponse sur DR5)
En constatant que BC est en vraie grandeur position « fermée » vue xz, comparer la
distance BC’ a BC.
Donner votre conclusion quant au fonctionnement de ce mécanisme.
Question 12: (Réponse sur DR6)
On considére a présent le mécanisme sans défaut qéométrique : (a = 0)
- refaire le méme travail de tracé
- comparer BC’ 4 BC, et donner votre conclusion quant au fonctionnement de
ce mécanisme.
CRCP Su 9
PARTIE 5 Etude de la phase fermeture
A présent, on s’intéresse uniquement & la phase « basculement en fermeture » de la
portiére.
La phase « basculement en ouverture » est, quant a elle, assistée par un vérin a gaz
— sans intervention utile de l'utilisateur.
a - Etude ergonomique préalable
Le rapport véhicule — utilisateur implique souvent Ia réalisation d’une étude
ergonomique, pour répondre au mieux aux exigence de confort et d’usage.
Dans notre cas, |’ergonomie est axée sur la manipulation de la portiére, en particulier
dans la phase « basculement en fermeture » - l'utilisateur étant assis dans le
véhicule.
On souhaite ici préalablement établir des données ergonomiques, exploitables par la
suite pour cette phase.
Examiner :
Le document technique DT7
il explique la posture considérée de Iutilisateur, et les conditions de relevé de
données ergonomiques
Le document technique DT8
if visualise graphiquement les relevés : points de coordonnées (altitude Z,
effort fourni) et 3 courbes lissées qu’on souhaiterait exploiter ensuite.
Question 13:
Donner les coordonnées du point le plus extréme en terme d’effort fourni (maxi).
Pensez-vous qu’on puisse utiliser ce point dans le cadre de I’étude, pourquoi ?
(Réponse sur feuille de copie)
Question 14:
Des 3 courbes lissées (C1,C2,C3) indiquer la plus intéressante 4 exploiter dans le
cadre de l'étude, pourquoi ?
(Réponse sur feuille de copie)
CRCP Su 10
b - Simulation de la fermeture en basculement de la portiére a l'aide d’un
logiciel de calcul.
Hypothéses : voir document DR 7
On considérera que le probléme est plan. L’étude se fera dans le plan [X1, Z].
Le poids P2 de Ia portiére (2) est de 250N.
Le centre de gravité de la portiére (2) est le point G.
Lutilisateur exercera un effort sur la portiére (2) de type force dont la
résultante B sera verticale et appliquée au point M.
Laction de la tige de vérin 4 gaz (3) sur la portiére (2) sera modélisée parun
effort F de type force dont lintensité ne sera pas constante au cours du
basculement de fa porte.
Cet effort F sera simulé par une force d’intensité variable ( F = Fmax-
a*x)
Fmax : effort tige rentrée ;
a : pente de fa variation ;
X déplacement de fa tige par rapport au corps
Par exemple : F=3000-5*X
Les résultats donnés par le logiciel de calcul sont traduits par les courbes du
document DR 8.
Ce document représente lintensité R de l'effort exercé par l'utilisateur sur la
portiére (2) en fonction du déplacement Dz ( Dz : déplacement vertical du
point M « portiére (2) / chassis(0) ) .
Les courbes ‘résuitat ‘ sont données pour chacune des simulations :
F= 3000
F=3000-5*X
etc... correspondant a leffort exercé par la tige (3) sur la portiére (2).
CRCP
Su 13
PARTIE 6 Etude de résistance des matériaux
Etude de la résistance du chassis mobile
Visualiser le composant chassis mobile(rep.11) du mécanisme étudié, sur les
documents DT 4 -5-10
La portiére (2) est fixée sur le chassis mobile (11) a aide de 2 boutons aux points A
et B.
( point définis sur DT 10)
Le support mobile (11) est donc soumis aux efforts extérieurs suivants -
L’action de la portiére et du bouton au point A
Laction de la portiére et du boulon ay point B
L action de Ia tige de vérin (3) : R3/17
L’action du chassis (0) uae
On désire procéder & une vérification de la résistance du support a Vaide d’un logiciel
de calcul par éléments finis.
Un calcul en statique a permis de quantifier R3/11 et RO/11 (résultats de la simulation
du calcul précédent).
L’action de fa portiére et du boulon au point A sera simulée par une liaison
encastrement sur le trou de passage du bouton.
L’action de la portiére et du bouton au point B sera simulée par une liaison
encastrement sur le trou de passage du boulon.
Les résultats apparaissent sous forme d'un affichage de fa valeur des contraintes de
Von Mises, sur la peau de la piéce (voir document DT 11).
Vérification de la cohérence des résultats
Afin de vérifier que les résultats sont cohérents, nous allons procéder & un
calcul manuel approximatif sur la section S (section A-A, document DT 10).
Hypothéses simplifiées pour le calcul manuel :
La section S$ (section en L) sera simplifiée par une section
rectangulaire de 30mm x 7 mm.
CRCP Su 14
Laction de la portiére et du boulon au point A sera modélisée par la résultante
Ra2/1)
Laction de la portiére et du boulon au point B sera modélisée par la résultante
RE/11
—> > >
Avec Rb 2/11=-400 x}-150 Zz (N)
(Réponses sur feuille de copie)
Question 23 :
Calculer approximativement le torseur de cohésion au point G (centre de
gravité) de la section S simplifiée.
Question 24:
A partir du torseur de cohésion calculé, donner fe type de sollicitation auquel
est soumis le chassis mobile 11 dans la section S.
Question 25 :
Caiculer approximativement la contrainte normale maximale omaxi dans la
section S
Nota : o traction = N/S (N : effort normal; S : section)
omaxi flexion= (Mf/Igz)*Y max ( Mf moment fléchissant; Y max: distance maxi
a la fibre neutre; igz: voir ci dessous). . Y
Nota : pour une section rectangulaire pleine igz= bh?/12
x
Question 26 :
En prenant comme hypothése que les contraintes tangentielles r
(cisaillement) sont négligeables devant les contraintes normales, caiculer la
contrainte de Von Mises maxi dans Ia section S.
Nota :
oy= f (674374
Gy ‘contrainte de Von Mises au point considéré
© : contrainte normale au point considéré
T . contrainte tangentielle au point considéré
CRCP Su 15
Question 27 :
Comparer oy calculé avec oy relevé sur le document DT 17.
Expliquer la différence. -
Les résultats sont-ils maigré tout cohérents 7
Question 28 :
Dans la zone proche de la section S, on constate des concentrations de
contrainte pouvant atteindre une valeur oy, = 1.2 10° N/m?
Comment pourrait on modifier localement la piéce afin de diminuer ces
contraintes, tout en gardant les mémes dimensions géométriques de /a
section ?
CRCP
Document technique
Document Lambostyledoors
Volkswagen Golf
DT 1
CROP
Document technique
Kit du mécanisme Lambostyledoors
Swing arm io chassis plaiz
adjustable connection mount
6x Gable 4
Gas spring
For OnterNa. 539 Too of = 2500 W
Far Onte-Na, 53] 700 02 = 2100 W
ow 3x Secuniy ring
Swing arm
tx Serrated leek nur
(ney
Gx Serrajed Bok,
aabe3g) (4) =e ©
ce oa
7 a
Adjustment screw }—
Doar tack height
Cable fead-zhrough af A-pillar: cover plate,
larammat and 3s fapping sorew
DT2
CRCP
Document technique
SCHEMAS CINEMATIQUES 2D ET 3D DT 3
(1) (2)
CREP
Document technique
DT 6a
Portiére fermée
jocalisation du mécanisme
Plaque solidaire
du chassis
vehicule
(« chassis fixe »)
Ferrure solidaire de la
portiére, lui donnant
son mouvement
(« chassis mobile »)
CROP
Document technique
DT 6b
Portiére en dégagement : rotation d’axe (presque) vertical, amplitude 15°
CRCP
Document technique
DT 6c
CRCP
Principe :
Les ressorts 4 gaz servent a l’equilibrage et a l'assistance a |’ouverture des portes,
hayons des véhicules.
Les ressorts a gaz doivent leur énergie a la compression du gaz qu’ils renferment.
Cette particularité permet aux ressorts a gaz d’assurer d’autre fonctions que celle
d'assistance telles que :
L’amortissement du déplacement
Le contrdle de la vitesse de sortie de tige
Le ressort 4 gaz ( fig 1) est un systeme hermétiquement clos comprenant un tube
sous pression, une tige de piston avec son piston, un gaz en tant que vecteur
d'énergie et de I’huile de lubrification.
L’énergie du ressort a gaz est fonction de la compressibilité du gaz N2 inclus dans le
vérin
roi
Eximert Tbe
Tigs a piston detanchalts et Pleten Ques de pression
DT 9a
CRCP
Document technique
Mode de fonctionnement du ressort 4 gaz idéal :
Lintensité de l’effort exercé par un vérin & gaz varie de fagon quasi linéaire en
fonction du dépiacement de la tige (Fig1)
Cet effort ressemble a un effort exercé par un ressort mais a la différence prés que
la variation de l'effort peut étre trés faible et peut étre modifié en agissant sur les
paramétres suivants :
la pression du gaz,
Le diamétre de Ia tige
Le diamétre du corps
Le volume interne du corps par adjonction d’huile
La figure 2 ci dessous montre l’influence de ces paramétres.
Fig B
F F Ak E
p i 1
i
P 1 A iA
1 i t
1 ! !
: t ‘
Jie Ss te og te os
84 So 54 Se 54 So
influence de la Influence de la Influence de la section
pression de section AK dala | AR ou V1 de la section
remplissage pi tige de piston du tube de pression
Mode de fonctionnement du ressort a gaz normal :
Dans le fonctionnement normal du vérin, deux facteurs importants viennent modifier
la courbe d’effort en fonction de la course :
les frottements dus aux joints d’étanchéité,
La résistance au laminage (frottement visqueux) du gaz au niveau de la buse.
La figure 2 ci dessous illustre ce fonctionnement.
Fo
DT 9b
CRCP
Ra 2/11
x1
Chassis mobile 11
DT 10
1 DANS CECADRE
NERIENECRIRE
Académie : . Session:
Examen ou Concours
Spécialité/option” «
Epreuve/sous-épreuve :
NOM :
(aeneimnen fai iyo om ad oaose)
Prénoms :
Né(e) le
CROP
Document réponse
figure
vue de dessus
chassis (0)
vue Fa x
Fiqure2
Vue suivant F
Zz
Série" :
Repére de I'épreuve :
N° du candidat
DR1
Y1
Srtiére droite (2)
as
x1
DANS CEGADRE
2
=
8
@
=
@
z
Académie : Session:
Examen ou Concours Série*
Spécialité/option* + Repere de lépreuve :
Epreuve/sous-6preuve :
NOM +
(vlan Ta, i COURS)
Prénoms :
Né(e) le
—-—________ N° du candidat
GRCP
Document réponse
position « fermée » portiére droite
TRACE A MAIN LEVEE UNIQUEMENT
- Tanumaveatcobiguliaesarh
| z
DR2
Académie . __Session
Examen ou Concours | . Serie™:
Spécialité/option” : Repere detépreuve |
Epreuve/sous-épreuve :
NOM :
“Faiidomas Ty Sis amar
Prenoms
DANS CE CADRE
N° du candidat
‘eral eater aurea
srmccaton eu Iso tance
+ Uriquement siaagi dun examen
NEAIEN ECRIFE
CREP
Document réponse DR3
-- position « fermée » portiere droite
position « dégagée»
position « ouverte»
Academie : ___Session:
Examen ou Concours . Ce Stiri
Spécialite/option® +
Repere de répreuve :
DANS CECADRE
Prenoms = _ _-. N° ducandidat
Ne(e} le:
NERIEN EORIPE
CROP
Document réponse DRE
Comparaison, conclusion :
DR7
cRcP
-Caisse
Porte
8- Tige verin
4- Corps verin
Echelle 1:2
0
Q-
vepypueo np .N
UOYOSO SHE
“aanande-snoseAnaidg
Teaneide, ep aledoy T uondoypyeReds
ggg eo Sunnoudg no VEU
TUISSBQ veiliepeay
Académie: Session
Examen ou Concours
Spécialité/option* ; Repere de ISpreuve :
Epreuve/sous-épreuve :
NOM
—_________ NP-du candidat
RCP
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|R(N)-100