¡Descarga Estandares de la construcción de robots y más Esquemas y mapas conceptuales en PDF de Tecnología Industrial solo en Docsity! Els elements o sistemes bàsics que el componen són: • Mobilitat i graus de llibertat: fix, mòbil, portable. Configuracions (cartesiana, polar, angular, etc.). • Sensors (càmeres, micròfons, detectors sonar, etc.). • Forma: humanoides, animaloides, braços articulats, vehicles, etc. És complicat classificar els robots. Els avenços tecnològics creen nous tipus i variants de robots cada vegada amb més freqüència. Hi ha diferents classificacions segons la característica o concepte a què s'atengui: ESTANDARS DE LA CONSTRUCCIÓ DE ROBOTS • Ús: robots industrials per a automatització, de servei professional (logística, AGV -vehicle guiat automàticament-), domèstics, ús sanitari, militars, assistència física, etc. • Alguns casos d'exoesquelets robotitzats (en una altra guia del projecte). • Autonomia: programable, autoguiat, autònom, etc. • Entorn de treball: terrestres, aquàtics, aeris. Tot i que no hi ha un acord general, una definició estesa de robot és: “aparell fabricat pels éssers humans capaç de detectar, comprendre i interactuar amb el seu entorn”. • Robots de servei professional AGV (abordats a l'apartat següent d'aquesta guia). • Font d'energia, principalment l'electricitat i d'altres (hidràulica, pneumàtica, etc.). TIPUS DE ROBOTS: • Drons (en una altra guia del projecte). • Màquina física amb efectors i actuadors per a treball i desplaçament. • Intel·ligència artificial: els robots van incorporant més funcions cognitives derivades de la IA, camp encara en desenvolupament continu. En el marc del present projecte indústria 4.0, es contemplen diferents tecnologies que es poden considerar robots. • Programa, presa de decisions i ordres. • Robots industrials manipuladors, cobots (abordats en aquesta guia). Machine Translated by Google • Combinacions (ex. cobot + AGV) 2. Emplenament de comandes: un AGV pot portar peces i components a un cobot, que acobla el producte final. Tot seguit, un altre AGV pot transportar el producte acabat a una zona d'enviament o emmagatzematge. altres. 3. Paletitzat: els cobots es poden utilitzar per recollir i col·locar productes en palets, que després poden ser transportats per AGV a una zona d'emmagatzematge o enviament. La integració de cobots i AGV els fa més útils, adaptables i eficients. Hi ha diverses raons per les quals integrar cobots i AGV pot ser beneficiós per a les empreses, com, per exemple: Els robots col·laboratius, o cobots, estan dissenyats per treballar amb operadors humans en la resolució de problemes. Els cobots són fàcils de programar i incorporen sensors de seguretat que impedeixen que danyin inesperadament els humans. Aquest tipus de tecnologia d'automatització es pot utilitzar en una gran varietat d'indústries i aplicacions, des de la fabricació de productes electrònics fins al processament d'aliments o la fusteria, entre Tant els cobots com els vehicles autoguiats poden contribuir a augmentar l'eficàcia, la productivitat i la seguretat als entorns industrials. Heus aquí alguns exemples de com es poden integrar: 1. Augment de l'eficàcia: automatitzeu les tasques repetitives o perilloses. Tindrà més temps per fer el que més importa a la seva empresa: oferir un servei al client i establir relacions duradores amb els seus socis. Els vehicles de guiatge automàtic (AGV) són robots mòbils que transporten materials, productes i eines a entorns industrials. Els AGV s'utilitzen 1. Manipulació de materials: un AGV pot transportar materials a una estació de treball on un cobot fa les tasques reals de muntatge o manipulació. per automatitzar cadenes de muntatge, magatzems, etc. Aquests treballadors robòtics segueixen una ruta predeterminada evitant obstacles i lliurant els productes al seu destí de manera fiable. Machine Translated by Google
