¡Descarga Examen T1 - Robótica UPN y más Exámenes en PDF de Robótica solo en Docsity! ___________________________________________________________________ Según el artículo 13 del reglamento del estudiante, cometer actos en contra de la probidad de las evaluaciones, entre ellos el plagio, es falta sancionada con inhabilitación en un curso. 1 EVALUACIÓN TEORICA 1_Parte A "ROBOTICA” Calificación NOMBRES Y APELLIDOS: FABRICIO DANIEL VILLARREAL MOSQUERA CARRERA Ingeniería Mecatrónica FECHA: 12/4/23 DOCENTE Ing. Marko Lozano CLASE: 3031 1) ¿Qué es la robótica? (2 puntos) La robótica es la combinación de diversas disciplinas como la mecánica, electrónica, informática, física, etc. Otras áreas importantes que hay dentro de la robótica son las matemáticas, los autómatas programables y las maquinas de estados. Sus funciones principales, tanto móviles como fijos, son la exploración, automatización industrial, asistencia medica y el control de prótesis. 2) Definición de robótica industrial y mencione unas aplicaciones principales de estos tipos de robots. (2 puntos) La robótica industrial es un área de la ingeniería, que este encargado del diseño y desarrollo industrial de robots industriales que automatizan el trabajo de cada persona en sus campos laborales. Su mayor uso es el de la automatización de un proceso, mediante robots que logran crear una línea de producción mas segura, eficaz, y mas veloz. A su vez, dichos robots son capaces de realizar un trabajo mas perfecto, debido a no poseer errores humanos. 3) Investigue acerca de las aplicaciones en la robótica e industria acerca de los sensores del tipo inductivos y capacitivos. (2 puntos) Un sensor es un dispositivo capaz de transformar magnitudes físicas y químicas, en magnitudes y/o señales eléctricas que puede ser leído por un instrumento. En el campo de la industria, cumplen con el proceso de soldadura por resistencia y por su automatización. Por un lado, los señores inductivos, se utilizan principal para la detección de materiales metálicos, por medio de procesos de automatización. Y, por otro lado, los capacitivos pueden detectar cualquier tipo de material, inclusivo por medio de algunos objetos, siempre y cuando estos materiales no sean metálicos. Mientras en el campo de la robótica, mientras que los capacitivos tiene el comportamiento a través de los condensadores, sometidos a una diferencia ___________________________________________________________________ Misión de la universidad: Formar profesionales líderes cuyas decisiones y acciones contribuyan al bienestar e interés de la sociedad además del suyo propio. potencial, adquiriendo una determinada carga, mediante el desplazamiento de objetivo, cuyo movimiento se desea detectar y medir; los inductivos son aquellos que sirve para detectar material ferroso, así como el conteo de productos y el análisis de posición. 4) Diseñar un circuito en el Proteus el cual controle el movimiento de un motor; giro, acción de encendido y apagado. (Sugerencia: Use un sensor LDR u otro, microcontrolador PIC, Arduino, motor DC o servomotor) ENVIAR EVIDENCIA 5 FOTOS DEL DISEÑO REALIZADO EN EL PROTEUS (4 puntos)
