Equilibrio de Cuerpos Rígidos: Condiciones de Equilibrio y Diagramas de Cuerpo Libre, Apuntes de Ingeniería

¡Descarga Equilibrio de Cuerpos Rígidos: Condiciones de Equilibrio y Diagramas de Cuerpo Libre y más Apuntes en PDF de Ingeniería solo en Docsity! EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO / ANÁLISIS ESTRUCTURAL / CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA Equilibrio de un cuerpo Rígido Unidad II – Semana 6 Docente: Mg. Ing. Ana Sofía Atarama S. Carrera: Ingeniería Industrial 1.Condiciones de Equilibrio de un Cuerpo Rígido. 2.Diagrama de Cuerpo Libre. Agenda 1. EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO 1.1 Condiciones de Equilibrio de un cuerpo rígido. Se considera que un cuerpo está en equilibrio cuando se cumple: Condición de equilibrio de TRASLACIÓN Condición de equilibrio de ROTACIÓN *Torque 1. EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO 1.2 Diagrama de cuerpo libre La aplicación exitosa de las ecuaciones de equilibrio requiere de una especificación completa de todas las fuerzas externas conocidas y desconocidas que actúan sobre un cuerpo. La mejor manera de tomar en cuenta esas fuerzas es trazar el diagrama de cuerpo libre del cuerpo, el cual lo representa aislado o “libre” de su entorno, esto es, un “cuerpo libre”. Sobre este bosquejo es necesario mostrar todas las fuerzas y los momentos de par que ejerce el entorno sobre el cuerpo, de manera que cuando se apliquen las ecuaciones de equilibrio se puedan tener en cuenta estos efectos. Para resolver problemas en mecánica, es de primordial importancia tener un entendimiento total de cómo trazar un diagrama de cuerpo libre. 1. EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO Reacciones en soportes. Antes de presentar un procedimiento formal sobre cómo trazar un diagrama de cuerpo libre, primero consideraremos los diversos tipos de reacciones que ocurren en soportes y puntos de contacto entre cuerpos sometidos a sistemas coplanares de fuerza. Como regla general, 1.2 Diagrama de cuerpo libre Si un soporte evita la traslación de un cuerpo en una dirección dada, entonces se desarrolla una fuerza sobre el cuerpo en esa dirección. Si se evita una rotación, se ejerce un momento de par sobre el cuerpo. 1. EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO 1.2 Diagrama de cuerpo libre 1. EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO Ejemplos reales 1.2 Diagrama de cuerpo libre ¡A Investigar! En equipos realice la búsqueda de una situación cotidiana donde se pueda apreciar algún cuerpo en equilibrio. 1. EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO Peso y centro de Gravedad Cuando un cuerpo está sometido a un campo gravitatorio, cada una de sus partículas tiene un peso específico. Modelos idealizados. Cuando un ingeniero realiza un análisis de fuerzas de cualquier objeto, debe considerar un modelo analítico correspondiente o modelo idealizado que dé resultados que se aproximen lo más posible a la situación real. Para ello, tiene que hacerse una selección cuidadosa de manera que el tipo de soportes, el comportamiento del material y las dimensiones del objeto queden justificados. 1.2 Diagrama de cuerpo libre