Propiedades de Sólidos, Líquidos y Gases: Densidad, Viscosidad y Tensión Superficial, Diapositivas de Mecánica de Fluidos

¡Descarga Propiedades de Sólidos, Líquidos y Gases: Densidad, Viscosidad y Tensión Superficial y más Diapositivas en PDF de Mecánica de Fluidos solo en Docsity! Capítulo 1 Propiedades de los fluidos y definiciones Contenido IN 2 1.2 Sólidos, líquidOS Y JASES ...oconcocicoconecenenonnnnnnnnonenennonncnnnnnonenrinanos 3 1.3 El medio CONTINUO .....oocccncncnnnnnonincnnnnnonananononananonnan ano nonarannnnanannnn 4 1.4 Densidad, volumen específico, peso específico y gravedad OSPECÍTICA ccoononcoconocococonananinononnnnonennononocnnannonenenonororannrnrnenennrnrarnnaos 5 1.5. ViSCOSIdAO ....ooononcccccicccnccnnnnonananononananononan anna n ara nn ancora anno nana nn ni nanannnn 8 1.5.1 Fluidos NewtonianoS......coocnconcnconcnconcnccnnonanannninanarnnanananc nacion 9 1.5.2 Fluidos NO NewtonianoS......coccocccnocccnccnnnannnnnanannnnnananccnnanano 10 1.6 Fluidos compresibles e incompresibles............ooccononononocnonencnonos 11 1.7 Compresibilidad de los líquidos... 1.8 Ecuaciones de estado para gases ..ocoocococoononononocnononencnrinncncnnana 13 1.9 Compresibilidad de los gases.........occicociononononnnmm. 15 1.10 Tensión superficial y capilaridad ........occicinononcicinononnmmmmmmms. 15 1.11 Presión de vapor... 1.12 Bibliografía ....cocococononinnininnnnmmmmrerrrrerrernraranes 21 Capítulo 1 1.1 Introducción Cualquier característica de un sistema se conoce como propiedad. Algunas propiedades conocidas son la presión P, la temperatura 7, el volumen V y la masa m. La lista se puede extender hasta incluir unas menos conocidas como viscosidad, conductividad térmica, módulo de elasticidad, coeficiente de expansión térmica, resistividad eléctrica e, inclusive, la velocidad y la elevación. Se considera que las propiedades son intensivas o extensivas. Las propiedades intensivas son independientes de la masa de un sistema, como la temperatura, la presión y la densidad. Las propiedades extensivas son aquellas cuyos valores dependen del tamaño, o extensión, del sistema. La masa total, el volumen total V, y la cantidad total de movimiento son ejemplos de propiedades extensivas. DICE Ta 3m 1 zm | ] Extensive vi y DiRÓN a plop Intensive 1 properties 2 Figura 1.1 Propiedades intensivas y extensivas. En general, se usan letras mayúsculas para denotar las propiedades extensivas (la masa m es una excepción importante) y minúsculas para las propiedades intensivas (las excepciones obvias son la presión P y la temperatura 7). Las propiedades extensivas por unidad de masa se llaman propiedades específicas. Algunos ejemplos de propiedades específicas son el volumen específico (v = V/m) y la energía total específica (e = E/m). El estado de un sistema se describe por sus propiedades. Pero, con base en la experiencia, se conoce que no es necesario especificar todas las propiedades para identificar un estado. Después que se especifican los valores de una cantidad suficiente de propiedades, el resto de éstas toman ciertos valores. Es decir, la especificación de un número de propiedades es suficiente para identificar un estado. 2 Propiedades de los fluidos y definiciones Cuando se emplea el modelo del continuo, un fluido se describe en función de sus propiedades, las cuales representan características promedio de su estructura molecular. Por ejemplo, se emplea la masa por unidad de volumen o densidad en lugar del número de moléculas y la masa molecular. Si la materia fuera realmente un continuo, las propiedades serían funciones continuas del tiempo y el espacio. La velocidad de un fluido en movimiento se define como la velocidad del centro de masa del conjunto de moléculas cercanas a un determinado punto. Como las propiedades de los fluidos y la velocidad son funciones continuas, se puede emplear el cálculo para analizar un continuo en vez de aplicar matemáticas discretas a cada molécula. Para que el modelo del continuo sea válido, la muestra más pequeña de materia de interés práctico debe contener un número elevado de moléculas, de tal manera que se puedan calcular promedios que tengan significado. Para tener cierta idea de las distancias que intervienen en el nivel molecular, considérese un recipiente lleno con oxígeno a las condiciones atmosféricas. El diámetro de la molécula de oxígeno es aproximadamente de 3x10"m y su masa es de 5,3x 10% kg. Asimismo, la trayectoria libre media de la molécula de oxígeno a la presión de 1 atm y a 20"C es 6,3 x 10% m. Es decir, una molécula de oxígeno recorre, en promedio, una distancia de 6,3 x 10* m (alrededor de 200 veces su diámetro) antes de chocar contra otra. También, se tiene alrededor de 2,5 x 10'? moléculas de oxígeno en el diminuto volumen de 1 mm? a la presión de 1 atm y a 20*C. El modelo del medio continuo es aplicable en tanto la longitud característica del sistema (como su diámetro) sea mucho mayor que la trayectoria libre media de las moléculas. A vacíos muy altos o a elevaciones muy grandes, la trayectoria libre media puede volverse grande (por ejemplo, es de alrededor de 0,1 m para el aire atmosférico a una elevación de 100 km). Para estos casos, debe aplicarse la teoría del flujo de gas rarificado y se debe considerar el impacto de las moléculas por separado. En este curso se limitará la consideración a las sustancias que se pueden modelar como un medio continuo. 1.4 Densidad, volumen específico, peso específico y gravedad específica La densidad (9) de un fluido es su masa por unidad de volumen. La densidad tiene un valor en cada punto dentro de un continuo y puede variar de un punto a otro. Supóngase que se escoge un volumen arbitrario AV en un fluido. Sea Am la masa del fluido contenida en dicho volumen. La densidad promedio ( Pp) es —_ Am em 1.1 AV (11) Esta densidad promedio podría depender del tamaño y localización del volumen elegido. Capítulo 1 Considérese, por ejemplo, un vaso de agua lleno hasta la mitad. Si el volumen elegido coincide exactamente con el volumen de agua en la mitad inferior del vaso, se obtendría un valor de aproximadamente 1000 kg/m? (62,4 lbm/pie”) para la densidad promedio; sin embargo, si el volumen elegido hubiera sido todo el vaso, la densidad promedio habría sido tan sólo la mitad, ya que la mitad superior del vaso no contiene agua. Una definición exacta de densidad debe implicar un límite. La inclinación natural sería tomar el límite de p a medida que AV tiende a cero; si se hace así, AV se hará tan pequeño que la estructura molecular del fluido se volvería aparente y la densidad variaría como se ilustra en la Figura 1.4. La irregularidad que se observa con valores muy pequeños de AV se debe a la estructura molecular. A medida que AV se hace más grande, la densidad varía de forma continua, ya que se incluye un gran número de moléculas en AV. El volumen más pequeño (9V) para el cual la variación de la densidad es uniforme es el límite de la hipótesis del medio continuo. Entonces la densidad de un fluido se puede definir como Am = lim (1.2) Ava AY Variación Ú 1 Variación entre cxusada porras | | puntos” en espaciamiento | | el continuo molecular 4 0 1 1 1 ! i ; 1 Í q í av El lrvite en AY = 0 depende de que el punto esté dentro de una molécula a entre moléculas Figura 1.4 Dependencia de la densidad (promedio) respecto al volumen de muestra para volúmenes pequeños. El volumen pequeño (9V) representa el tamaño de un “punto” típico en el medio continuo. Para fluidos a presiones y temperaturas cercanas a las atmosféricas, (9V) es del orden de 10% mm?, Todas las propiedades de los fluidos se interpretan como representación promedio de la estructura molecular del fluido en este pequeño volumen. Propiedades de los fluidos y definiciones La densidad de los fluidos varía ampliamente entre ellos. En condiciones atmosféricas, la densidad del aire es de aproximadamente 1,22 kg/m' (0,076 Ibm/pie?), la del agua es aproximadamente 1 000 kg/m* (62,4 lIbm/pie”) y la del mercurio es de 13 500 kg/m? (846 lbm/pie”). Para un fluido concreto la densidad varía con la temperatura y la presión. Esta variación es bastante fuerte para los gases pero relativamente débil en los líquidos. Si la variación de la densidad se pudiera despreciar, se diría que el fluido es incompresible. Otras propiedades de los fluidos están directamente relacionadas con la densidad. El volumen específico (v) es el volumen ocupado por una unidad de masa del fluido. z > , MO Éste se aplica comúnmente en gases y se expresa generalmente en m'/kg (pie“/slug). El volumen específico es el recíproco de la densidad, esto es v=-= (1.3) EAN SS Figura 1.5 Definición de la densidad y volumen específico. El peso específico (7) es el peso del fluido por unidad de volumen, esto es 7=P8 (1.4) Donde g es la aceleración local debida a la fuerza de gravedad. La gravedad específica (s), o densidad relativa, de un fluido es la relación de su densidad con la de un fluido de referencia. La ecuación que la define es 2 Pref (1.5) Para los líquidos, el fluido de referencia es el agua pura a 4%C y 101,33 Pa, Prey = 1000 kg/m* (62,4 Ibm/pie* o 1,94 slug/pie”). La gravedad específica de un gas es la relación de su densidad con la del hidrógeno o la del aire a alguna presión y Capítulo 1 r= d9_ du Ed Pay (1.9) Los fluidos que obedecen a la Ec.(1.9) se denominan fluidos newtonianos. En el Sl, la viscosidad y tiene unidades de kg/m.s (slug/pie.s en el sistema inglés). Como se verá más adelante, el parámetro primario que determina el comportamiento, viscoso o no, de los fluidos newtonianos es el número adimensional de Reynolds: _puL_uL 4 v Re (1.10) donde u y L representan la velocidad y longitud características del flujo. Como p y y entran como cociente en este parámetro, dicho cociente tiene significado propio y se denomina viscosidad cinemática, (1.11) La viscosidad cinemática v, tiene unidades de metros al cuadrado por segundo (m/s) o pies al cuadrado por segundo (pie”/s). 1.5.2 Fluidos no newtonianos Los fluidos que no siguen la ley lineal de la Ec.(1.9) se denominan no newtonianos. La Figura 1.8a compara cuatro ejemplos de estos fluidos con uno newtoniano. Un fluido dilatante es aquel en que la resistencia a la deformación aumenta al aumentar el esfuerzo cortante. Por el contrario, un fluido pseudoplástico es el que disminuye su resistencia al aumentar el esfuerzo. Si este efecto es muy importante, como el caso marcado en la figura con línea discontinua, el fluido se denomina plástico. El caso límite de sustancia plástica es aquel que requiere un esfuerzo finito (límite de fluencia) antes de que fluya. La idealización del fluido plástico de Bingham se muestra en la figura; pero el comportamiento en la fluencia puede ser también no lineal. Propiedades de los fluidos y definiciones ESFUERZO CORTANTE ESFUERZO CORTANTE PLASTICO IDEAL A DE BINGHAM REOPÉCTICO DILATANTE NEWTONIANO FLUIDOS COMUNES LimiTE DE FLUENCIA PSEUDOPLASTICO TIXOTRÓPICO. o > TIEMPO VELOCIDAD DE DEFORMACIÓN ANGULAR (a) (>) Figura 1.8 Comportamiento reológico de diversos materiales (a) Esfuerzo en función de la velocidad de deformación; (b) Efecto del tiempo sobre los esfuerzos aplicados. Una complicación adicional al comportamiento no newtoniano es el efecto transitorio que se muestra en la Figura 1.8b. Algunos fluidos precisan un aumento gradual en el esfuerzo cortante para mantener constante la velocidad de deformación; a éstos se les denomina reopécticos. El caso opuesto es el de un fluido que requiere esfuerzos decrecientes; es el denominado tixotrópico. 1.6 Fluidos compresibles e incompresibles Considerando varios tipos de fluidos bajo condiciones estáticas, se encuentra que ciertos fluidos sufren cambios muy pequeños en la densidad a pesar de la existencia de grandes presiones. Estos fluidos están invariablemente en estado líquido. Bajo tales circunstancias, al fluido se le denomina incompresible, y se supone durante los cálculos que la densidad es constante. Cuando la densidad no se puede considerar constante bajo condiciones estáticas, como en un gas, al fluido se le denomina compresible. Estas clasificaciones de compresibilidad están reservadas para estática. En dinámica de fluidos, la cuestión de cuándo la densidad se puede tratar como constante involucra más que sólo la naturaleza del fluido. Realmente, esto depende principalmente de un parámetro del flujo (el número de Mach). Entonces se habla de flujos compresibles e incompresibles, en vez de fluidos compresibles o incompresibles. Siempre que las variaciones de densidad en un problema sean de poca importancia, gases y líquidos se analizan de la misma manera. 11 Capítulo 1 1.7 Compresibilidad de los líquidos En general un líquido se puede considerar como incompresible, pero en situaciones en que se tengan cambios de presión bruscos o muy grandes, su compresibilidad es importante. La compresibilidad de los líquidos también es importante cuando se tienen cambios de temperatura. Considérese una partícula de fluido de volumen V. Si la partícula está sujeta a un cambio de presión dP, se produce un cambio de volumen (4V) y el módulo de elasticidad (o compresibilidad) volumétrica es K= (o) (1.12a) dv), El signo negativo es necesario, ya que un incremento en la presión provoca una disminución en el volumen. Como la masa de la partícula del fluido está fija, K también se puede expresar en función del volumen específico o de la densidad: x=) ar (1.12b) do), ap), donde el subíndice T indica que la compresión del líquido se realiza a temperatura constante (compresión isotérmica). El módulo de compresibilidad también se puede expresar de manera aproximada en términos de cambios finitos como AP__ AP 2-2 (T = constante) (1.13) AV/V Ap/p Nótese que si AVWV o Ap/p son adimensionales, K debe tener dimensiones de presión (Pa o psi). Asimismo, el módulo de compresibilidad representa el cambio en la presión correspondiente a un cambio relativo en el volumen o la densidad del fluido, mientras la temperatura permanezca constante. Entonces se llega a la conclusión de que el módulo de compresibilidad de una sustancia verdaderamente incompresible (V = constante) es infinito. Un valor grande de K indica que se necesita un cambio también grande en la presión para causar un pequeño cambio relativo en el volumen y, de este modo, un fluido con un K grande en esencia es incompresible. Esto es típico para los líquidos y explica por qué éstos suelen considerarse como incompresibles. Por ejemplo, la presión del agua en condiciones atmosféricas normales debe elevarse hasta 210 atm para comprimira en 1 por ciento, lo que corresponde a un valor del módulo de compresibilidad de K = 21 000 atm. El inverso del módulo de compresibilidad es el coeficiente de compresibilidad £, e) -[4e) (1.14) vVLdP), pap), B= Propiedades de los fluidos y definiciones 1.9 Compresibilidad de los gases Derivando la Ec. (1.21), se obtiene nPvo""do+v"dP=0 (1.23) Despejando de esta expresión dP y sustituyéndolo en la Ec.(1.12b) se obtiene, K=nP (1.24) de manera que para un proceso isotérmico de un gas K = P y para un proceso isentrópico K = kP. 1.10 Tensión superficial y capilaridad Las moléculas de un líquido ejercen fuerzas pequeñas de atracción, unas sobre otras. Dentro de un líquido, en el que cada molécula está completamente rodeada de otras moléculas, la fuerza neta es cero. Sin embargo, para las moléculas de la superficie del líquido no existen fuerzas de atracción que actúen de arriba de la superficie hacia el interior del líquido (el efecto de las moléculas de aire es pequeño y se considera despreciable). Como resultado, las moléculas de la capa superficial experimentan fuerzas netas debidas a las moléculas vecinas, que están justo debajo de la superficie. Este impulso hacia abajo sobre las moléculas de la superficie causa que el líquido se contraiga y resista ser estirado o roto, propiedad que se conoce como tensión superficial. Rigid wire frame Surface of mm | o, Liquid film * Wire Figura 1.9. Tensión superficial El efecto neto de la tensión superficial es hacer que el área de la superficie de un líquido sea tan pequeña como sea posible. Esto es, un volumen dado de líquido tiende 15 Capítulo 1 a adoptar la forma que tiene el área superficial menor. Como resultado, las gotas de agua y las burbujas de jabón tienen formas esféricas. Al formarse una gota o una burbuja, la tensión superficial tira de las moléculas a reunirlas para minimizar el área superficial. Erro, 2(2AR)O, (ARA aropter CARA P te (a) Half a droplet (b) Half a bubble Figura 1.10 Tensión superficial en (a) una gota y (b) una burbuja. Por otro lado, es la misma tensión superficial la que permite que un insecto se pose sobre la superficie de un líquido. La superficie actúa como una membrana elástica bajo tensión y las fuerzas moleculares a lo largo de la depresión formada sobre la superficie del agua por las patas del insecto, forman un ángulo con la superficie. Las componentes verticales de estas fuerzas equilibran el peso del insecto. Es de esta forma como en la interfaz entre un líquido y un gas o dos líquidos inmiscibles se forma una capa especial sobre el líquido, aparentemente debido a la atracción de las moléculas de líquido debajo de la superficie. Esto puede observarse al colocar una aguja sobre una superficie de agua en reposo, donde la aguja queda soportada por el líquido. La formación de esta capa puede visualizarse como energía de superficie o trabajo por unidad de área requerido para atraer las moléculas de fluido hacia la superficie. Cuantitativamente, la tensión superficial (0) en una película líquida se define como la fuerza por unidad de longitud que actúa a lo largo de una línea (por ejemplo, a lo largo de un alambre) cuando se estira la superficie: o=> (1.25) L La tensión superficial aumenta la presión dentro de una gota y dentro de una burbuja de agua. En una pequeña gota esférica de radio R, la presión interna necesaria para balancear la fuerza debida a la tensión superficial, se calcula analizando las fuerzas que actúan en un cuerpo libre de forma hemisférica, como se muestra en la Figura 1.11a, de donde -(P,), (mr R?)+ o(27 R)=0 donde (P;),, es la presión interna de la gota sobre la de la atmósfera. Despejando (P;)», Propiedades de los fluidos y definiciones 20 (n= (1.26) TENSIÓN SUPERFICIAL N PRESIÓN INTERNA. % NATA 2R (a) (b) Figura 1.11 Tensión superficial sobre (a) media gota de agua y (b) media burbuja. Considérese ahora el caso de una burbuja. Si se corta la burbuja por la mitad, del diagrama de cuerpo libre que se muestra en la Figura 1.1b se observa que la tensión superficial existe en dos superficies, la interior y la exterior de la burbuja. Considerando que los radios interior y exterior son aproximadamente iguales, para la condición de equilibrio dentro de la burbuja, se tiene que -(P), TR? + 2J0(27 R)]=0 y =4 P) = (n= (1.27) Adhesión, cohesión y acción capilar. El que un líquido se adhiera o no a una superficie, depende de las tensiones relativas de las fuerzas adhesivas y cohesivas entre las moléculas. Todos los líquidos tienen cohesión y adhesión. La primera permite al líquido resistir esfuerzos de tensión, mientras que la segunda le permite adherirse a otro cuerpo. Las fuerzas adhesivas (o de adhesión) son fuerzas de atracción entre moléculas diferentes. Las fuerzas cohesivas (o de cohesión) son fuerzas atrayentes entre moléculas semejantes. Las fuerzas cohesivas mantienen reunida una sustancia y las fuerzas adhesivas mantienen juntas a sustancias diferentes. Si las fuerzas adhesivas entre las moléculas de un líquido y las de la superficie son mayores que las fuerzas cohesivas entre las moléculas del líquido, el líquido mojará la 17 Capítulo 1 Del diagrama de cuerpo libre de la Figura 1.14a, se tiene que or D)cos9-w=0 donde w es el peso de la columna de líquido, el cual es igual a y V, siendo V=Ah el volumen de la columna. Con esto, p? ol D)cosO - Ea =0 _ 4acosO yD h (1.28) Esta expresión se puede usar para calcular el aumento o depresión capilar aproximada en un tubo. Si el tubo está limpio, € = 0 para el agua y aproximadamente de 140” para el mercurio. Para tubos de diámetros mayores de Y pulgada (12 mm), los efectos de capilaridad se desprecian. Las curvas de la Figura 1.15 son para agua o mercurio en contacto con aire. Si el mercurio está en contacto con el agua, los efectos de la tensión superficial son ligeramente menores que cuando está en contacto con aire. 1.11 Presión de vapor La presión de vapor o más comúnmente presión de saturación es la presión a la que a cada temperatura las fases líquida y vapor se encuentran en equilibrio; su valor es independiente de las cantidades de líquido y vapor presentes mientras existan ambas. En la situación de equilibrio, las fases reciben la denominación de líquido saturado y vapor saturado. Considérese una ampolla de cristal en la que se ha realizado el vacío y que se mantiene a una temperatura constante; si se introduce una cierta cantidad de líquido en su interior éste se evaporará rápidamente al principio hasta que se alcance el equilibrio entre ambas fases. Las moléculas de la superficie del líquido que tengan una mayor energía escaparán de la superficie pasando a la fase vapor (evaporación) mientras que las moléculas del vapor chocarán con las paredes de la ampolla y entre sí perdiendo energía y cayendo al líquido (condensación). Inicialmente sólo se produce la evaporación ya que no hay vapor; sin embargo a medida que la cantidad de vapor aumenta y por tanto la presión en el interior de la ampolla, se va incrementando también la velocidad de condensación, hasta que transcurrido un cierto tiempo ambas velocidades se igualan. Llegados a este punto se habrá alcanzado la presión máxima posible en la ampolla (presión de vapor o de saturación) que no podrá superarse salvo que se incremente la temperatura. 20 Propiedades de los fluidos y definiciones El equilibrio se alcanzará más rápidamente cuanto mayor sea la superficie de contacto entre el líquido y el vapor, pues así se favorece la evaporación del líquido; del mismo modo que un charco de agua extenso pero de poca profundidad se seca más rápido que uno más pequeño pero de mayor profundidad que contenga igual cantidad de agua. Sin embargo, el equilibrio se alcanza en ambos casos para igual presión. El factor más importante que determina el valor de la presión de saturación es la propia naturaleza del líquido, encontrándose que en general entre líquidos de naturaleza similar, la presión de vapor a una temperatura dada es tanto menor cuanto mayor es el peso molecular del líquido. La actividad molecular, y por tanto la presión de saturación, se incrementa con la temperatura. A cualquier temperatura, la presión sobre la superficie del líquido puede ser mayor que su presión de saturación, pero no puede ser menor, ya que cualquier ligera reducción provoca una rápida tasa de evaporación conocida como ebullición. En la Tabla 1.1 se presenta la presión de vapor para algunos líquidos seleccionados. Tabla 1.1 Presión de vapor para algunos líquidos a 20C (68*F). N/m', abs mbar, abs psia Mercurio 0,17 0,0017 0,000025 Agua 2340 24 0,339 Keroseno 3200 32 0,46 Tetracloruro de carbono 12100 121 1,76 Gasolina 55.000 550 8,0 1.12 Bibliografía 1. Gengel, Y.A., y Cimbala, J.M., Mecánica de Fluidos, fundamentos y aplicaciones, 1% ed., McGraw-Hill Interamericana, 2006. 2. Daugherty, R.L., 8 Franzini, J.B., Fluid Mechanics with Engineering Applications, 6th ed., McGraw-Hill, 1977. 3. Gerhart, P.M., Gross, R.J. y Hochstein, J.l., Fundamentos de Mecánica de Fluidos, 2* ed., Addison-Wesley Iberoamericana, 1995. 4. Shames, l.H., Mechanics of Fluids, 2nd ed., McGraw-Hill, 1982.