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¡Descarga proyecto de mondes para galletas y más Guías, Proyectos, Investigaciones en PDF de Introducción a la Robótica solo en Docsity! DOCENTE: Ing. Juan Carlos Chura Layme MATERIA: Sistemas electroneumáticos (SEN) ESTUDIANTES: Zuñiga Mamani Ivan SEMESTRE: 6to INSTITUTO TECNOLOGICO ESCUELA INDUSTRIAL SUPERIOR PEDRO DOMINGO MURILLO LAPAZ-BOLIVIA 2021 INFORME CIRCUITO 1: Simulación Diagrama de tiempos: Foto del circuito físico: CIRCUITO 3: Simulación Diagrama de estados: Foto del circuito físico: Descripción del funcionamiento: Este circuito es el mismo que el anterior circuito solo que en vez de llevar un cilindro de doble efecto lleva un motor hidráulico, además de agregarse manómetros y quitarse la válvula estranguladora unidireccional. De la misma manera lleva una válvula 4-3 con accionamiento de palanca con traba que tiene la función de seleccionar el sentido del giro del motor hidráulico. Conclusiones: Al realizar este laboratorio se tubo un poco de dificultad al momento de conectar las mangueras, pero es lo de menos ya que se pudo realizar el laboratorio de forma exitosa, pero fue limitado por los pocos componentes y piezas hidráulicos ya que se hubiesen realizados más laboratorios sobre hidráulica, pero no se pudo, con lo que se aplicó en el laboratorio nos sirve de base para seguir conociendo más sobre la hidráulica.