¡Descarga Interacción Humano-Robot: Modelos y Desafíos y más Apuntes en PDF de Metodología de Investigación solo en Docsity! Interacción humano-robot. Es el estudio de las interacciones entre humanos y robots. Es a menudo referido como HRI por los investigadores. La meta de la investigación de HRI es definir modelos de la aspiración de las personas con respecto a la interrelación del robot para encaminar la estructura del robot y el desarrollo algorítmico que logrará una interacción más real y productiva entre los humanos y los robots. La investigación se extiende desde cómo trabajan los humanos con vehículos no tripulados remotos y operados por teléfono hasta la colaboración entre pares con robots antropomorfos. Robots basados en los lazos sociales. Estas máquinas se guían en la cualidad humana para otorgarle un valor de interrelación parecida o igual a su contraparte biológica. Estos robots que se analizaran son, los primeros tenemos los que son desarrollados para una sola función, pero que para realizar su tarea objetivo, se integran como un grupo y que les permite realizar su función, un ejemplo de estos robots es los que juegan fútbol ya que el desarrollo de dicha actividad se lleva a cabo de manera grupal, por esto tiende a funcionar bajo un protocolo que podemos definir como una malla de desarrollo grupal, en la cual el progreso de la actividad se da por módulos y sin control centralizado lo cual admite el desarrollo de actividades menores, esto es mejor visto en procesamiento distribuido en paralelo en el cual los progresos cognitivos se dan a través de conexiones neuronales. Lo cual nos permite el manejo de una unidad pequeña de memoria y de análisis que se llamara neurona o nodo. Los segundos son los que incluyen progresos sociales más avanzados que involucran un desarrollo relacional más a profundidad, un ejemplo de ellos es “Sony Aibo”, el cual es un perro que brinda compañía y realiza acciones motrices parecidas al can, además de ser capaz de comunicarse con las personas de manera similar a lo que haría un perro, este posee componentes más refinados como son la atención y la respuesta animal. Además nos indica las formas en que los robots interactúan con las personas como el poder mover la cola o emitir sonidos. Casi siempre estos robots aprovechan la cualidad de moldearse y brindar a objetos robóticos de capacidades de su contraparte biológica. Robots asistenciales. Comprender el estado fisiológico del paciente representa un tema fundamental en la robótica de ayuda social para que sea apto de generar una forma de terapia personalizada uno a uno. Alguna de las señales fisiológicas propuestas para su uso en interfaces humano-robot son conductancia de la piel, ritmo cardíaco, dilatación de las pupilas y actividad cerebral y muscular. Estas señales permiten conseguir información clave para la terapia personalizada de influencia social, ya que le permite a la IA valorar y conocer la forma en que la persona reacciona a los estímulos exteriores y el tipo de reacciones que le ocasionan una serie de problemas al paciente. Han aparecido problemáticas técnicas y conceptuales en este tipo de asistentes como: La adaptación del comportamiento del robot, crear sistemas robóticos aptos de ajustar su comportamiento a las necesidades, personalidad y preferencias del usuario para así brindar un protocolo personalizado, atrayente e inspirador es un objetivo desafiante, en especial si se trata de los usuario para los que está pensada el asistente. Esta cuestión es de inclinación técnica, ya que si bien también se observa en las interacciones humanas es solucionado de manera rápida y natural por el ser humano. En el caso de la TA es un problema que implicará una tasa alta de alteración tanto de la conducta como de las decisiones de la IA para afrontarlo en el tiempo de interacción y recuperación del paciente. Otro problema tiene que ver con las características socioculturales de la relación humana más precisamente al espacio social o la distancia en la cual se puede hablar o las conductas culturales que son apropiadas. Este es uno de los desafíos que tiene la IA, ya que es necesario que se presente acogedora, amistosa y segura para la otra persona, no puede hacer su interacción con lejanía, pero tampoco con una cercanía que moleste a la persona, este problema es de ámbito social. Todo esto encuadrado en unos códigos culturales específicos para la interrelación. Propuestas que incorporan la empatía en robots asistenciales. La moral de los humanos se basa en intuiciones y en reflexiones sobre los sentimientos personales y ajenos. Esto es relevante porque permite observar que la empatía como impulsor social está fuertemente ligada a las emociones expresadas por las emociones automáticamente generadas y en un segundo punto una exploración cognitiva del momento en el que intervienen el lenguaje como medio de comunicación y medio de evaluación de la situación generada. Es claro que el avance de los robots no se da en lindes humanos, pero si en el sector de acción de estos robots, ya que laboran directamente sobre decisiones morales y médicas en las personas. Para ello devolverán las emociones por medio del mimetismo y usarán el lenguaje para ofrecer una mayor ayuda física y emocional. El campo de desarrollo se centrará en estas dos cualidades para proporcionar una experiencia empática basada en la interacción y reacción de la persona. La empatía es fundamental para el avance emocional y social de las máquinas ya que permitiría la interacción. El problema radica en la multiplicidad de las abstracciones emocionales y comunicativas de la vida de las personas, ya que no se ha conseguido distinguir como y donde se ocasionan estas y como se pueden instar en un ser artificial. Condiciones necesarias para la interacción. Las condiciones que se necesitan para la interrelación entre humanos y robots, se proponen en robots especialmente creados para la interacción humana, en los cuales la sofisticación del diseño y de los componentes de elaboración de este deben ser excelentes. Algunos parámetros que deberían seguir todas las máquinas que quieran establecer una interacción avanzada con el ser humano son: e Manifestar y/o captar emociones. e Relacionarse con un alto nivel de diálogo.
