Seleccion de robots colaborativos, Apuntes de Robótica

¡Descarga Seleccion de robots colaborativos y más Apuntes en PDF de Robótica solo en Docsity! ROBOTS COLABORATIVOS ¡OTE  ¿QUÉ ES UN ROBOT COLABORATIVO O COBOT?* El robot colaborativo, también conocido como cobot, es un robot que está articulado y diseñado para trabajar con seguridad junto a los seres humanos. Es decir, estos robots no requieren de jaulas d o aislamiento, debido a que pueden interactuar directamente con sus operadores. Gracias a los avances tecnológicos los robots colaborativos están diseñados con sistemas de alerta contra incidentes. Los cobots trabajan con sensores de proximidad y movimiento por lo cual también se detendrá de surgir algún inconveniente. También, se caracterizan por ser ligeros, flexibles y fáciles de instalar. Estos robots no requieren técnicos especializados para su montaje y puesta en marcha, se pueden reconfigu- rar para operar en diversos puntos de una línea de producción y permiten la introducción de robots en proce- sos en los que hasta ahora no era viable. Áreas de aplicación: + Ensamblaje + Clasificación / Separación + Carga y descarga + Movimiento de piezas (pick 8 place) + Empaquetados y paletizados + Apilado + Pulido y corte de superficies + Inspección de partes (con visión artificial) + Control de calidad » Atornillado +» Automatización con CNC +» Automatización de almacenes + Movimiento de materiales de punto “A” a punto “B” + Entre otras RG2: PICK & PLACE: PUNTA FLEXIBLE PARA TRABAJOS MÁS LIGEROS Las pinzas flexibles se pueden utilizar para una amplia gama de tamaños y formas de piezas. El diseño Plug-and-Produce reduce el tiempo de implantación de un día a una hora. La implantación simple con pinzas predefinidas reduce el tiempo de programación en un 70%. RG2-FT: PINZA INTELIGENTE CON SENSOR DE F/P, UNA MANO QUE AYUDA CON SENTIDO DEL TACTO La detección precisa mejora la calidad de la producción al reducir la tasa de defectos hasta en un 60% en los delicados procesos de recogida y colocación; La detección fácil de programar permite que el robot actúe como el tercer brazo de un operador, con entregas de producción similares a las de un humano. La capacidad de automatizar tareas de inserción que antes no eran posibles puede reducir los costes operativos en un 40%. GRAB & GO: AGARRE SUAVE PERO FIRME INSPIRADO EN LA NATURALEZA Como no requiere aire comprimido, ahora costes de mantenimiento y proporciona una amortización más rápida, en tan solo 5 meses. La tecnología de esta pinza precisa que no deja marcas incrementa la productividad en tareas de recogida y colocación La innovadora tecnología Gecko permite el agare de objetos planos y porosos como las PCB para ampliar las capacidades de automatización. Como no requiere un suministro de aire externo, se reduce el ruido y el polvo. QUICK CHANGER El Quick Changer permite un cambio de heramientas fácil y rápido. Es totalmente colaborativo, sin bordes afilados, lo que lo hace fácil y seguro para la interacción humana. El Quick Changer puede manejar una carga de 10 kg y tiene altura y peso reducidos. y PRECISE - AUTOMATION Robot Colaborativo Industrial SCARA El PF30-MA-0040X es el primer robot SCARA colaborativo de cuatro ejes del mundo. Su diseño intrínsecamente seguro permite que el PF30-MA-0040X alcance velocidades y aceleraciones mucho más rápido que cualquier otro robot colaborativo respetando las fuerzas estándar establecidas en la norma ISO/TS 15066, haciendo del Cobot SCARA el robot más rápido y más seguro del mundo. E % o Diseñado para ahorrar espacio Permiten un entorno de fabricación Potente software de fácil uso. con un gran volumen de trabajo. mixto en el que las personas pueden interactuar con ellos. Modelo PF30-MA-0040X Alcance máximo 584 mm Repetibilidad +50 pm Aceleración máxima | 0.2 G con 1k de carga Velocidad máxima 500 mmís en Z, 1,500 mmí/s en plano horizontal con carga de 1kg Capacidad de carga | 3kg sin gripper, 2.5kg con gripper estándar de 0.5kg Robot Colaborativo de seis ejes Los robots colaborativos de seis ejes están diseñados para que puedan programarse fácilmente y moverse a velocidades más altas. Esto permite que el robot se mueva a una velocidad similar a la de las personas, incluso cuando los usuarios están presentes en la área de trabajo. Por lo tanto, los operadores pueden interactuar con el cobot sin preocupar- se por su seguridad o reduciendo la productividad. o 4 Potente software de fácil uso. Permiten un entorno de fabricación mixto en el que las personas pueden interactuar con ellos. Modelo VP06-MP-PAVP6 VS06-MP-PAVS6-6 20 micras al centro | 30 micras al centro Repetibilidad de la herramienta de la herramienta Capacidad de carga | 2kg 6 kg . E a ".  y PRECISE - AUTOMATION Robot Colaborativo Industrial Cartesiano Es el único robot cartesiano colaborativo del mundo con diseño liviano. Está disponible en 2 ejes (XZ) o 3 ejes (XYZ). Puede ser transportado por una sola persona, montado en una mesa y simplemente conectándolo con un cable de alimentación de CA y un cable Ethernet estará listo para funcionar, lo que reduce considerablemente el tiempo y el costo de la integración. El controlador, las fuentes de alimentación y el arnés están integrados dentro de la estructura del robot, lo que simplifica las instalaciones y permite que se monte sobre áreas de trabajo existentes y equipos como las cintas transportadoras. a 6 o Diseño de ahorro de costos y Permiten un entorno de fabricación Sencillo para programar y enseñar. espacios. mixto en el que las personas pueden interactuar con ellos. Modelo PP00-MA-00 Repetibilidad Aceleración máxima 1.0G con 500 gm de carga Velocidad máxima 1,500 mm/seg en X/Y Capacidad de carga 2a3kg Precise Automation collaborative solution