Concurso Interno Robots RoboTEC: Reglas y Descripción Competencia Sumo TECSUP 2018, Esquemas y mapas conceptuales de Matemáticas

¡Descarga Concurso Interno Robots RoboTEC: Reglas y Descripción Competencia Sumo TECSUP 2018 y más Esquemas y mapas conceptuales en PDF de Matemáticas solo en Docsity! DEPARTAMENTO DE MECÁNICA TECSUP - AREQUIPA Presenta: PRIMER CONCURSO INTERNO DE ROBOTS RoboTEC BASES PARA LA COMPETENCIA DE ROBOTS TECSUP - 2018 1. OBJETIVOS: 1. Integrar a estudiantes de las diferentes ramas de Mantenimiento de Maquinaria de Planta y Mantenimiento de Maquinaria Pesada, en el desarrollo de la Robótica y Mecatrónica mediante el desarrollo de proyectos, incentivando una sana competencia. 2. Reconocer e incentivar la creatividad e innovación demostrada por los participantes en el concurso. 3. Motivar el desarrollo de la Ingeniería, Electrónica y Mecánica mediante el desarrollo y la construcción de robots 4. Fomentar una actividad recreativa, extracurricular, que guie a los jóvenes hacia la investigación y crecimiento profesional. 2. DESCRIPCIÓN DE LA COMPETENCIA: Esta competencia como su nombre lo indica es la versión de combate sumo entre dos robots en la que se reduce el peso y las dimensiones; teniendo así que dar un Nuevo enfoque al diseño de los mismos. Controlar de manera inalámbrica y empujar a su oponente hasta lograr sacarlo del área de combate (Dhoyo), el contrincante que logre sacar a su oponente del dhoyo, o en su caso el último en salir del dhoyo será el ganador del encuentro. 3. INSCRIPCIONES Las inscripciones se realizarán como mínimo con tres semanas de anticipación hasta el mismo día del evento bajo la modalidad de pre-inscripción directa. La inscripción garantizará la entrega de certificados a los concursantes; es por ello que los organizadores realizarán la publicación de las fechas con la debida anticipación al correo designado por el comité organizador. 4. ORGANIZACIÓN La organización del concurso de Robótica está a cargo de la Comisión Organizadora integrada por profesores de la especialidad de Mantenimiento de Maquinaria Pesada, Mantenimiento de Maquinaria Pesada, alumnos y personal de soporte para el buen desarrollo del concurso. 5. CARACTERÍSTICAS DEL ROBOT PARTICIPANTE 1. Dimensiones: b. Méritos técnicos en los movimientos y la operación del robot (actitud de lucha del robot). c. Actitud deportiva de los jugadores durante el combate. 9. EVALUACIÓN 1. Siguiendo las indicaciones de los jueces sólo entrará el representante (Conductor) de cada equipo en el área de combate y situará el robot inmediatamente detrás de la línea. El resto del equipo se mantendrá fuera, en el área exterior o fuera de juego. 2. La posición inicial de los robots será enfrentada de la siguiente forma: Los Rounds 1. Ambos robots serán presentados ante el juez, el cual decidirá el inicio de la competencia. 2. Ambos robots serán colocados en las mismas condiciones (periodo de tiempo y en posiciones reglamentarias) 3. El competidor puede colocar el robot en cualquier sitio dentro del área generada por su línea SHIKIRI correspondiente en el DOHYO. El frente del robot puede tomar cualquier dirección. Este procedimiento se aplica en todos los rounds. Ejemplo: 4. Si se realiza el incumplimiento en la colocación de al menos un robot, el juez debe reanudar dicho procedimiento hasta verificar la correcta realización de la misma. 5. El juez realizara un conteo fuerte y claro para el inicio del round. 6. Durante todo el combate (incluido el tiempo entre asaltos) sólo los responsables de los robots podrán entrar en el área de combate. 7. Los jueces podrán parar el combate cuando lo consideren necesario, para permitir, si fuera necesario, la entrada de los responsables de cada equipo al área de combate. 8. Cada participante tiene derecho a pedir una pausa entre cada competencia de 5 minutos, por si su robot sufre algún desperfecto y un máximo de una vez durante el combate. 9. Cuando el juez dé por finalizado el combate, los dos responsables de equipo retirarán los robots del área de combate y se saludarán. INTERRUPCIÓN DEL COMBATE El combate se detendrá cuando: 1. En caso de que se desprenda alguna pieza de los robots. 2. Los dos robots permanezcan 30 segundos sin moverse. 3. Los dos robots permanezcan 30 segundos empujándose, pero sin que el movimiento favorezca a ninguno de los equipos. Cuando el combate se haya detenido, se volverá a empezar inmediatamente desde las posiciones de inicio. La pausa no se contabilizará como tiempo de combate. TIEMPO ENTRE ASALTOS Y TÉCNICO Si un equipo tarda más de un minuto en colocar en el DHOYO su robot entre asaltos, el representante del equipo debe pedir al juez 3 minutos de pausa. Solo será permitida una pausa por combate, en caso de sobrepasar este tiempo se considerará una penalización y se perderá el asalto. PUNTOS YUHKOH Se otorgará un punto YUHKOH cuando: 1. Cuando el robot contrario quede inmóvil dentro del DHOYO. 2. El robot contrario toque el espacio fuera del DHOYO. 3. Se otorgarán dos puntos YUHKOH directos si el contrario es penalizado o comete dos violaciones en un mismo combate. 10. VIOLACIONES Se consideran violaciones y causa la pérdida del asalto: 1. Entrar al Área de Combate sin autorización previa del juez. 2. Petición 3. injustificada de detener el juego. 4. Tardar más de 30 segundos en volver a empezar el combate después de una interrupción solicitada por el juez. 5. Activar el robot antes que el árbitro lo indique. 6. Actuar o decir de una manera indebida que atente contra la integridad de la competencia y/o de la organización. 11. PENALIZACIONES Se considerará penalización, implicando la pérdida del combate: 1. Hacer uso de cualquier tipo de sensor para comandar al robot. 2. La entrada de miembros del equipo al área de combate. 3. La no presencia del robot un minuto después de la última llamada a la competencia. 4. Provocar desperfectos en el área de juego y/o en el robot adversario. 5. La utilización de dispositivos que lancen líquido, polvo, gases o sólidos al oponente. 6. Insultar al juez, o a los oponentes, así como poner palabras que denoten insulto al robot o al equipo. 7. Introducir modificaciones en los robots una vez hayan sido homologados. 8. Poner en peligro de cualquier forma la integridad de los participantes, jueces y/o público. 9. Usar sustancias pegajosas para mejorar la tracción de los robots, 12. IMPOSIBILIDAD DE CONTINUAR EL JUEGO 1. Cuando en el juego no pueda continuar porque el robot ha sufrido un accidente, pierde el combate el equipo causante de este mal o accidente. Cuando no está claro quién o qué es el causante, el equipo que no pueda continuar el juego o que haya pedido detenerlo, será declarado como perdedor. 2. Los jugadores pueden presentar sus objeciones al juez de la competencia, antes de que acabe el juego, si se tiene cualquier duda en el cumplimiento de las normas en cuanto al tiempo. 3. Los jueces tienen la potestad de detener el combate en cualquier momento y por cualquier causa. El combate se volverá a iniciar cómo y cuándo los jueces lo ordenen. 13. EXPULSIÓN DE LA COMPETENCIA 1. En casos extremos, los jueces se reservan el derecho a expulsar de la competencia al equipo que sea merecedor a dicha sanción. El equipo expulsado tiene derecho a apelar la sanción al comité de jueces, el cual dictará una sentencia definitiva e inapelable. 2. En todo momento y en cualquier lugar (área para competidores, pista principal) toda acción que vaya en contra del concurso/la organización o contra otros participantes; puede conllevar la expulsión inmediata. 14. EL EQUIPO 1. Se entiende por Equipo a un grupo de 04 personas pertenecientes a las carreras de Mantenimiento de Maquinaria de Planta o Mantenimiento de Maquinaria Pesada que presentan sus robots. El número máximo de personas que pueden conformar un grupo es de 04 personas. 2. El equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas carreras de la institución, si fuera el caso; pero al momento de su inscripción deben figurar con un solo nombre del equipo. 3. Cada equipo debe elegir un nombre representativo para participar en la inscripción y por consiguiente concurso. 4. Un miembro de un equipo no puede pertenecer a la vez a otro equipo. 5. El representante de un equipo es quien figura como tal en la FICHA DE INSCRIPCIÓN del concurso y no es posible cambiarlo durante la competencia, salvo por motivos justificados o de fuerza mayor. 6. El representante de un equipo podrá acercarse a campo de juego, puede solicitar pausas, retiro de la competencia, o hacer cualquier reclamo si se diera el caso. 15. JURADOS DEL EVENTO