trabajo de investigacion de los robots, Ejercicios de Metodología de Investigación

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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LIMA SUR INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIÓN Robot de Limpieza de cristales para Edificios o Rascacielos(ROLICE) Estudiantes: Lu Fabricio Agurto Cabezudo Williams Daniel Huaman Larico Eric Anthony Morales Huamani Jose Manuel De la cruz Quispe Fabian Jairo Said Vidal Mogollon UNTELS 2022 VISTA TRASCENDENTE: La limpieza de ventanales, paneles, ventanas o cristales siempre ha sido una actividad hecha por el hombre y por la dificultad de la misma el hombre ha creado diversas herramientas para facilitar dicha actividad, pero una cosa es limpiar la ventana de una casa o un simple espejo, imagínate tener que limpiar todo un edificio o rascacielos lleno de ventanales, este es un servicio que es muy arriesgado dado que limpiar mientras estás colgado de un edificio a cientos de metros a una caída libre, no es algo que todos estén dispuestos ha hacer, claro que hay personas especializadas en dicho rubro pero es un trabajo muy peligroso, muchas veces solo son sostenidos por cuerdas anclajes, en otros casos usan sistemas de poleas, o estructuras, pero estas son costosas de realizar entre más alto sea el edificio a limpiar, pero y si aplicamos la robótica para quitar este riesgo, ya existen robots que limpian el suelo por ti, solo presionas un botón y dejas que el se encargue basándonos en eso porque tambien existen robots de limpieza de cristales, pero de uso para hogar,y si lo enfocamos pero a rascacielos y asi quitando los riesgos de que una persona tenga un accidente tratando de dar limpieza a los ventanales de un rascacielo dado que este oficio de ser limpia vidrios es uno de los mas peligrosos y con mas riesgos de muerte dado que solo son personas suspendidas por cables de acero o cuerdas, en un sistemas de poleas. Primero el concepto de un robot de servicio: Los robots en el sector servicio Cada día el uso de la tecnología genera diferentes necesidades, la cual también provoca una ventaja competitiva para las empresas, el uso de la tecnología robótica ayuda a mejorar la experiencia del cliente, brindar una mayor rapidez en la atención , la efectividad del trabajo ¿Qué es? Son tipos de robot que ayudan a los seres humanos , por la realización de un trabajo que es sucio , opaco y distante, peligroso o repetitivo , la cual esta máquina ofrece un trabajo con eficiencia, seguridad y productividad. La que tenemos tipos: restauración: se utilizan para la recepción y espera en los restaurantes Doméstico: Robots domésticos son las que realizan tarea del hogar que los seres humanos, lo realizan con regularidad , como cortar el césped , limpiar el suelo,mantener la piscina. anclaje al vidrio para prevenir deslices o caídas a gran altura y una modificación en la IA para que cubra superficies más grandes , a su vez el aumento en el dimensionado de la misma sera una de las consecuencias en la implementación de los componentes por lo tanto un aumento en el paso por esto mismo el sistema de anclaje deberá resistir más peso Cambios específicos: ● Batería: Li-ion: 13000 mAh: el cual mejoraría el tiempo de uso y bajaría la posibilidad de apagarse en medio de la limpieza reduciendo la probabilidad de caída del dispositivo a grandes alturas ● Panel solar: para prevenir los riesgos de descarga y en el mismo uso se vaya cargando gracias a las grandes alturas y poder aprovechar la luz solar previniendo caídas del dispositivo. ● Sistema de adhesión al vidrio más potente: aumentar la potencia del sistema de Mambot W120-T, dado que al agregar más componentes en especial por la batería aumenta su peso dando una mayor dificultad a la hora de adherirse a la estructura del panel y provocando desadhesión al panel provocando caídas, esto evitará estos inconvenientes ● Aumentar las dimensiones del dispositivo dado que debemos hacer que ocupe más área dado al peso y el agregado de componentes, debemos hacer que el área de adhesión sea más extensa dado a que de esta forma sera mas facil para la estructura del panel poder soportar el peso del mismo dispositivo, dado que si acumulamos en peso en una área reducida las probabilidades de la fractura del panel o ventana son altas en cambio al aumentar el área de agarre esto mejoraría la presión dada del dispositivo al adherirse a la superficie hecha de cristal ● Mecanismo de limpieza con paños de microfibra que abarquen más área según el dimensionado: este cambio es para ampliar el área de limpieza y a su vez para que sea acorde a las dimensiones del dispositivo, haciéndolo más eficiente dado a la mayor espacio que cubrirá a la hora de limpiar los ventanales ● IA modificada para espacios más amplios: esto se debe a que la programación del modelo Mambot W120-T solo esta hecho para ventanas reducidas y no para un espacio de kilómetros, una ligera variación en determinar los espacios de la ventana con sensores deberá ser mejorada para evitar un uso ineficiente del robot. ● sensores y cámara: necesitará una modificación en los sensores para que abarque mas área y una cámara para la ayuda de reconocimiento a parte de los sensores para que pueda la IA tener una imagen más clara del espacio a limpiar Viabilidad: El dispositivo dado que es una mejora del modelo de robot de limpieza de ventanas Mambot W120-T , será más eficiente que el mismo que fue galardonado por IFA, dado a un mejoramiento en el espacio que abarca su limpieza dando mayor área cubierta por el robot, a su vez al implementar carga por paneles solares se hace autosuficiente y a su vez usa energía sustentable y ayudará a reducir los riesgos que implica el trabajo de ser limpiavidrios de rascacielos y reducirá los costos y la dificultad de realizar dicho servicio dando una ventaja y nuevo énfasis a la actividad de limpiar los ventanales de los rascacielos, creando un nuevo método para el mismo mejorando el servicio. bibliografia: References Polastri Roque, R. A. (2020). LOS ROBOTS EN EL SECTOR SERVICIOS (1ERA ed., Vol. 1). Rodrigo Alonso Polastri Roque. https://repositorio.ulima.edu.pe/bitstream/handle/20.500.12724/12126/Polastri_Roque _Rodrigo_Alonso.pdf?sequence=1&isAllowed=y