Trayectorias Polares, Apuntes de Mecánica

¡Descarga Trayectorias Polares y más Apuntes en PDF de Mecánica solo en Docsity! INSTITUTO NACIONAL DE MÉXICO Tecnológico Nacional de México Instituto Tecnológico de Tijuana Subdirección Académica Departamento de Metalmecánica Semestre: Febrero 2021 – Julio –2021 Carrera: Ingeniería Electromecánica. Análisis y Síntesis de Mecanismo “Trayectorias Polares” Alumno: Bracamontes Orozco Jair - 18211750 Maestro: Marco Antonio Martínez Manríquez Tijuana Baja California a 12 de abril del 2021 Trayectorias Polares Los eslabones se pueden considerar que en cada instante realizan un giro alrededor de un centro. Dicho centro se llama centro instantáneo de rotación o polo de velocidades. Cuando un eslabón esta efectuado una translación de un momento dado, su centro instantáneo de rotación se encuentra en el infinito y en una dirección perpendicular al movimiento del eslabón. Esto se denota fácilmente porque las velocidades de todos sus puntos son iguales y sus vectores paralelos. Siendo el movimiento plano más general el de rotación instantánea existirá un nuevo centro instantáneo para cada nueva posición del cuerpo. En otras palabras, el polo va ocupando durante el movimiento distintas posiciones tanto en el plano móvil como en el absoluto describiendo trayectorias denominadas polares. Curva Polar: Una curva polar es el lugar geométrico de todas las posiciones alcanzadas por el centro instantáneo de rotación, o polo de velocidades, de un eslabón con respecto a otro. Debe tenerse especial cuidado en no confundir la curva polar con la trayectoria de ningún punto cuando evoluciona el mecanismo. Piénsese que el punto P24 es centro instantáneo solo para una posición; al moverse el cuadrilátero articulado, otros puntos irán sucediéndose como centros instantáneos y configurarán la curva polar. Trayectorias Ortogonales: Trayectoria es una línea descrita en el espacio por un cuerpo en movimiento que puede ser una línea recta o curva y ortogonal se dice del ángulo de 90° que forman las líneas de la trayectoria respecto a un plano es decir son perpendiculares. Se habla de proyección ortogonal, por otra parte, para nombrar al resultado de dibujar la totalidad de las rectas proyectantes perpendiculares sobre un cierto plano. Al realizar esta proyección, se establece un vínculo entre los puntos del componente proyectante y los puntos del elemento proyectado.