Costruzione di un controllore di un sistema a contro-reazione, Appunti di Controlli Automatici

Scarica Costruzione di un controllore di un sistema a contro-reazione e più Appunti in PDF di Controlli Automatici solo su Docsity! Autovalori nascosti venerdì 11 marzo 2022 09:00 Nuova sezione 1 Pagina 12 al fold = ft s(£ = dim (0)= € K./DI teli ® (i) cs(£ 4 L) cs dim (0)= 3 o ©o]> Manca "aeree eesnce Ne O PBILSISTEMA Non È STAGE ASINTOTCANENTE dz Lin corse mE fas (8 AB AB... ATE) = N-m 1° Auromlori lREsIcIUnAlRIÙ ne nile Raggiunti BI unca@tenTe DifevtenA PI &09* o 1\ft «da. (A © o £)+ d £o o a VA * o 0 TEST_DI AUtUSs Per LA PAGGIUNAIBIUTE am — 77 Non tato Lai Auruniote ) cp farso (A-Ì: AT 8) È L 4) Mr A Dieeicaziene PRA) MI 8)» e . =2-<33 accp (A x R)anp(@t 8)0g ($ È \f=+<s0 È amneme Ditencensi t DÀ € rana CO = À È ipesinagite E) 0 — Pagina ILE Cargo (A-NI & ) = conep(A »os(t: AL Dato c'e det (i 44 ) = o a 3.) As.-2 — figunciate Canep (A-ÀST 8) fap (AI 8): Gy (i È iu) 0 00, Dato CHE siii) petike 240 o 904) |o 0-1!00 Lin carene rees(3) AP N° Auruuuti. Inossa A iU ‘ oe È ATOALOLI ca î &\(E + |a paro (S):(3 3 È o 9°o Ax < LA A 0 A\a + topi) ca ceo(i3 ie» oo 1 o 0-3 TEST DI HAUTUS Per. L'OSIERLABIUITA) DIO Gu Aistoee È mp rag (A 3) nai € asma <A =YÀ € Inosseruelte 4.) Aai-4 — inossera@ite POSE E cong (SAT ) pop (AE) E) =263-0 x È Nuova sezione | Pagina 13 DE AurolALoe\ NASCOSTI Inj =d (to RAGGINOS ) Nureo I2R-0ss ) slam me (0 Jota Fi se O sog 1 DL @ 2 Kylie NASCOSTI ini <A (0 RAGG-INOSE | Auro IR cs) RE È Automtoze NAicONO IRt-0st In-è L Runsio CAREMERINCO DEL SistEMA Cosfiessivo Con GRAdo fin 4 PO (rr) +4) (sen) 5-4) -A) =ò IL SISTEMA Corftesavo S fus Smantraze fercné Tui cu ea rea ra AtNIAIGEI nascosti Hanno Ra(A)<O es AUTOIALOLI (= | AUTINALORI NASCOSTI + PurovaLoeI Nascosti IUTENALORI Nord Ssra Mremsea Nei Geszum Fee + rascom Cameo Siareva Cotfonenti L'intergormEsA ONE CR DI GIS) Pea i Sirena Gonfontn * ProGemto Der CantRaLORE Per (A STABILITA] ASINTOTICA AFANOHE IL SisteVa. CoMPESANO SIA StA@iUE ASINTOTICANENTE =3TUNI Gli ATOUALORI DEL SSTENA Baio essere A Re(A) co Nena co piane © mordi EE) ‘Ge (A) ‘G:(£ 0) SISTEMA CMRESIIO Ofiemuo ProcemtAeE GIS) A DIMENSIONE MinitiA AFFINCHÉ IL SISTEMA CmPEssvo SIA STABILE ASINTOTICANENTE Li.) fisugio nadIIImO DI Urinee * Dato CE IL Sutto-Phocesso A È NEL Dominio tea TEMPO furecagERO Esserci tana AUTAVALORI INTRINSECA Lastuno ecouecitu Guop(Bi Aide)a ( TEST DI Hautus Per Med 1 ufo ot4\cd zia fog eet to (FRE sn GLI aa « \(£0)a cus Ma core (Cin): (49) roi me Aria ia Test Di Hturus PeR Met AF) 46%: core (MT) (Eiae mmcGraltn ia ( 2 (E ZIE (E UN e Trrto Che NEL Runitione Di TEASFERIENTO CIE cn Lay INTERCONNESSIONE So PUTONALORE Nomi NNiceSTO = Ma-1 RAGG-OSS Preti. IREAGG- Inoss YU Pamts) MAP I DUI PLL) M= LU) ca TANO Nod di sd n su Se Sa EINE] — Ms AutsmLORE Nani ASCOSTO. —_- Ra oss SITTT LA Ragn= iosa, DITO CHE Rel) IL Sister È InSTARIUE L eusunenzo be STAGIUERAGUE PEROME TUNI Gu QUTONAISA NAscosT Aslsz 1 Sono A Re(A)co 1 Mad TRRAGG- (nose I +e ned Racgcose > Si nsTa Cie LA Vico Hassia DI EssueMENTO ber Trantroeio E €“ 1becd AGG inse rist eAGG-OS L3) SCEMA TEL CONmRalLore SEO PH razr TRAMANDISI DI Cri SKSTEMA AD Anilo Giusto Safrinito CE CÙ(S)= GISIMS) 4 T+0A rs) Nuova sezione 1 Pagina 16 Bisocha InTESDIERE Gua Nus Finiione DemA Funtione Di TeassssMeNTO AD Anzio AReeTO F(S) mar FISPGIANSNE — Ou) EM + SO - se ra cm Tie Gr di & Bisoina PROGETIAZE GIS) ( È NEDEGAZIO AVERE LÌ Rinvio AL Dencinatote Rivas ma ce te Vel ta Uno tate vedano tel Rariato die RASIO DI Cio Afeumo Shenrzio LA GIS E qua Ga AUTGIALOEI Tod Rel)co Nescosti DEL SISTEMA CHMPLE Stivo così Cstezio DI eo cite teri mo <LT' S Lorescetimo fee ent A°TEIN1O ) GIS) 2A co GER = dimGro Crm: e as a Wa Gea) de ar nere Do: at (sr)(sz)= a+ -5-r2$-s-z+a L Fa | Bro Ma Rels)zo 7 PUTUEAN CODItIOE INDELIAIA DEL CRITERIO DI EOUM(CHE co Gendo ET DIVENTA NIDIE. SUEFIGIENTE ) Shemiailo CHE AFFINCIE TUNE LE fama Sino A Le(s\c0 => TUM | Corenaenni DeL Pairanio paiono AVere Lo Svesto deco In auesto cato Fa | tw Rand Rels)o Peecué Vae PR La Conitiae sorsuta in Seco sata ILASTELA È insiatue Con Givsa 2°tentEnVO ) G(8) a abeR =dinGz1 Cra: a. de Fa-dof- ar EG) De dae Dws Ne +Dea a+ (sb)srt)(s-2)= at (5°+5 +5 +6)(5-2)= 4st-2at este + et - Zi +bs-2b = St+s"(b-4)+5(-0-2)-%h +0 Fa,b [Fsbia Do tuto Res) <o 7 SI VERIACA lA Contiene NumssaziA DEL Ceresio DI Ron sir fs Dil mi gece ce eso {E Yale [fto da uno Rea) 40 3° tentano ) G(s)= a. se con abc el = dinGrt Con GU): di asma È Las Gis)Ps)= a. seb. È = Ne I ste Giur) De DE Dios NF+ Des G(SHb) + (Ste (341 Se) Lao scsuere bl ui Rho dI Rs) venta Eutinto E L'AUTOlALORE Diver NASCOSTO Suz Con Bels)»o SINO GUNIMAIE pero ce PS) Ha 2 Ru CLIL, Cu eegizo esime > ù Scuse bad Tonenezo FO ar aC CS NE Dove Da Ne+ De A t(ste)(s-2)a Ats°-23 408-208 e 3965 ©) Gara De sl) facto Custo tero- o AA Auramore IRANA- Oss Tac [rasa Du Hinno Re[s)<0 7, —>S1 VERIFICA LA ConiitiONE NEGESSAZIA DEL CRITERIO DI Rouvi (Ancore SERICRINE Coni faringiio di GRADO ©) CAT SSSDISFATA as © cs at L SE Ast,c=3 = G(s)= 4544) E ui CanreoltoeE A DIMENSIONE Mini® ( climG=4) Che STAGIIERA 343 ASItoncaWentE IL Sistena Compurssivo — boe Dare StESti La) Peunoiio CACATERISTICO DEL SISMA CoPuesio arentetiim o arrana FascasO P(AY= (3°+S5+4 ) (sed) IL SISTENA CollRegivo ha 5 Auro atoei et Sira Ser sini UR Racines (ACTOR tI faiarone Nuova sezione 1 Pagina 17 L 5) VECIFICA Dad VELCOTE HASSHMA DI esiueitiento DeL TRANUTORIO BisoGna CISSUREE Da: Sestri. Tal) IL Pounoio CNEATTERISTICO Diventa p(W)= (set)*(ses) NGI RGEneni AGIOSTI Nuova sezione 1 Pagina 18 + € Pep Vene SE LA VELCOTE DI ESMUIMENTO DEL TRMISTOZIO SIA Micuofe © faiiore di €* S'useizo » sura ttd 10 =-Ltjia > rode Relsur)3-f sed = Velauni tal TRAnSITOZIO E ARSGIORATA Po È d Biscona TRASIAEE S int Sei E fi APFUGCE Roumi Licia na nti fre asc Muse (SL + (s-V)(0-2) sar te netto rticeztezc it tonten =St+(c-4) dratd aa vara SE Da Sobbsra LA Condition NECESSALIA E SUFFICIENTE DI Postk Lerrone { c-4 30 as cate asl » E Sobusratto Ancie add ac pi ss Dan Ste dr +e (sen) n llsn) 2 do RAGGIUNGI BIUTA cop(Be Ar)3 cop (< s ) TS s) Nori CI Sarto AUTOVALORI IRPAGGIUNGIBIU born (AAA) DETERM ante oo i \ fog > 3 ) 1 « o(îo-C)=o bla PA) (5 ta-6 3° Actes = L o? - Dee CA: ( >I(3 à) (0 ta-6) Test di Wauros Per reca [Ac Ri nti etare(e)e(8) fr LR T ATEMENTI SE a:3 =ò Ars-t INOSSERVAGRIVE —è Coniuiene Sceduere 0-3 Peecré ci Seguono ® AUTOVALORA L Nascasn PER SPEUIFICA & E Pecue Ar=-2 FA MAGIE DeL (A) 23 —> Ù:0 RAGGIUNGIBILE E OSSERVABILE Deua SPEoICA È) PD de RAGGIUNGIBITE E INOSSERMAGILE Lay PASSAGGIO NEL Daxinito DI CARATE Pelsy= Ca(st-Re)'er + rs (3 (i E YAa4:e »( a) ° o sa e = de 4 =(3 3)f #3 \+1=> E_+6_ +41 = (0465 4h 5 ss) str e se Lay interconizione fn Serie Ter DUE PRecEsSI PO)=PMP)= AS. ee (KS)(S) sia S STS74) L 4.) CACAO FUNTIONE DI TRASFERIMENTO bar SISTEMA Co Aurssvo YD=LMUD Us Ade) DU) GM HA) LS)= CS) - ms) UD (1+ GEP DR) = GAL) DUYUS= GAD ME Mus) A+ GUIPE)MS) L FA=GUPG) Daro HE Wish: UL) = GU) = GAS) > WEA FG) Ar GMADM) AGM) 4+FOR0) Esfuerranio Fisì= NE e Hg: NE De Da N wo E = _NeDA A+ NE NA Debatnena — los de+dundest DE DA Lino UE FIS)=GU)P(S) E Dato ME Pla)= (5+5)(5+6) Se stecuao Gis)= — s(s-3) (SSY(+6) y Si AvregseRo DUE CANCELIAZIONI Paro-tero = )ax-5 AutaLORI NASCOSTI Mai-6 RAGG-INOSS L 5.) DerERMINARONE DeL CostEUTIORE ae] Gsvio Vincaum DAL Fallo e GIS)= —_l_____ Per eisrenaRe (E SPRUFICHE dl E 4 (+5Y(+6) Loro CHE SiMo INTERESSATI Selo ALL'ASSEGNA GIONE Dig ALTOVALABI Si RUS APPUCACE L'ERLAZIONE DIOFANTINA Per TENTATIVI RicsetbAnto CHE lu de+i Nuova sezione 1 Pagina 21 (Sd Li Se ei s 1° Tetto ) Gis)= ass = GS) ass b (sess+6) (S+0)(sta) Con ca SE Lra:awes -assb _. (5194 = ast Con des? d (48996) SS) S(s-4) dwst+1=3£ N° PARAMETRI INCOGNITI Termeno ) G(s)= as+bs+ c i (+56) Lr GISyPs)= ast+bs+c . (s4 = as +bs+c codes LL GSIS5 GI S(s-4) dw= Z+4=3=0° PARATETEI INCOGNITI TATO CHE DALLA LISCLUBIONE DI el.) Saremo HE free? y Nes da .-6 Saustie DloFantina Deo:(st£)(5+3YS+4) —» AUTOVALCEI CEsTANTI DA p(A) teu i SPearA È Dos NeENÒ+ DrdR= (0.8 +b5+c)£+5(5-4)(3-2) =(5+4)(43)(3+4) as+bs+c + S(3°-2s-s+%)=(s°+35+5+3)(5+4) as'+bs+c + d-3st425 = 3 +41 Ast+ (65 435412 SÈ +5*(0 -3)+S(b+2)+c = S° +85" +93 +2 Peincitio di IRENITA DEI PSUNOMI -3=8 faz =) COntReLLoRE CHE Risfena LA SPeuFicA que biazzia batt G(5)= Iist+tts tia cela cale (SX s+6) Nuova sezione 1 Pagina 22 Specifiche di tracking venerdì 25 marzo 2022 09:00 Nuova sezione 1 Pagina 23