Fisica Matematica/Meccanica Razionale - esercizi di cinematica (1/3), Esercizi di Fisica Matematica

Scarica Fisica Matematica/Meccanica Razionale - esercizi di cinematica (1/3) e più Esercizi in PDF di Fisica Matematica solo su Docsity! CALCOLO VETTORIALE 9 U&ttore = grandezza. con Modulo, kferoni, £ velso INtensra, o ho dh 4 distavda con l'on gua (gioca 2 P VA pEr + YpÈy Per app use uratlo : ( 4) Gal\co bidimensionale 2) Quabitico queto Piowrasi angolo di Ao ta usci La. terno. a» 'ortogonsie' a dessosa % È è è R 1 Spazio Witorale Con 3 osu (x14,2) R° : Spazio venonAIE cOn 2 assi _ bidimenzionau + BR & È VArsOrE : UBtrore con dunghuazo. UNITana fo oo‘ entere fima, meraiale ... dÉx _ o (non in fonatone di 4%) © non Costart ®... SI fuo* effenvace Lo 7) somme: e vale Lo fioprieto: commutazva. VW 2 rev+y =(o+c)e, +b+d = ey vV= Ae» + bey ws Cer + dey Metodo del parauetogiammoa. Metodo algebrico Made win Goodnotes 2) differenza : t< I le ui Nd ISS I< + D (E — " »w u pg 3) fioctste periuno statere (+ fodotto colare ) v=- Qex + bey + Cezr 2=Av= rale») +Abey ticea 4) modulo < b Y lvl = Mateb*4c? a 5) frodotio. scalace 6) fiodetto vararate (def sc n RS) 3)- We w = [vllwte cosa (2} vo - Ivilwi cosa ? (isuttato Scatare L poigno v su vettore w Bitto Lensaole € utero [verton crentavo Pec La fegola dille mano di con. Coordinare V= Qner ty tela Mi3 Da Ex +b,gyt C2€2 2 -(tnez cre) (0064 bug, +C28 ) Made with GOOdnotes 15/11/23 punto: corpo rigido: • nel caso bidimensionale il corpo rigido ha 3 gradi di libertá • nel caso tridimensionale abbiamo 6 gradi di libertá (3 traslatori e 3 rotazionali) ció di cui ci occupiamo é capire quanti gradi di libertá ha un corpo rigido della cinematica, noi vogliamo studiare: posizione, velocitá e accelerazione queste 3 equazione non sono molto utili, le scriviamo quindi in maniera migliore: • terna ruotata: ruotata rispetto ex e ey ma non é ruotante, cioé é ferma, é una terna inerziale • terna ruotante: varia nel tempo é abbastanza universale ma dipende da come definiamo l’angolo di rotazione tra una terna e l’altra mi indica la variazione della direzione di t utilizziamo la terna ruotata: uso la terna inerziale (perché prima abbiamo usato quella rotante) in questo caso, dato che stiamo analizzando i corpi rigidi, non ha senso aggiungere un terzo carrellino perché é come aggiungere per la terza volta lo stesso vincolo esercizio 2 esercizio 3 con l’atto di moto (quindi uso la terna rotante i e j, che poi sostituisco con x e y): 22/11/23 non si tiene conto dell’oscillazione non é il risultato finale perché y non é una coordinata libera, é una coordinata fisica, quindi non posso presentare questo risultato ci conviene aggiungere la coordinata α anche α peró é una coordinata fisica, non libera questa é la traduzione matematica del vincolo del carrello qui ho introdotto il vincolo del filo esercizio 7 quando abbiamo angoli che variano non conviene calcolare i valori dell’angolo, ma meglio calcolare seno e coseno da questo risultato capiamo che per una rotazione positiva di α, avremo una rotazione positiva di θ siamo partiti al moto dell’asta, ma potevamo partire dal moto del disco, proviamo: esercizio 8 esercizio 9 se l’asta é ferma anche il disco piccolo é fermo in generale le cerniere tolgono 2 gradi di libertá, questo é parzialmente vero, in questo caso peró la cerniera sta vincolando il disco all’asta e il disco a terra, quindi in realtá, quindi é come se avessi 3 cerniere introduco una terna rotante, con verso tangente all’asta, e uno normale all’asta la differenza tra la cerniera in A e in O é che quella in A é mobile, quindi la velocitá in A é diversa da zero, mentre quella in O é ugulae a zero