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Richiami di calcolo vettoriale per Meccanica Razionale, Appunti di Meccanica Razionale

Richiami di calcolo vettoriale per Meccanica Razionale - Definizione e operazioni - Equazione retta, equazione piano, parametrizzazione punto in 3D - Prodotto scalare e vettoriale (doppio prodotto, prodotto misto) - Soluzione dell'equazione: a ∧ x = b

Tipologia: Appunti

2022/2023

In vendita dal 16/10/2023

miss.astronaut
miss.astronaut 🇮🇹

4.8

(5)

21 documenti

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Scarica Richiami di calcolo vettoriale per Meccanica Razionale e più Appunti in PDF di Meccanica Razionale solo su Docsity! cALcoto vettoriale CÌ) DEFINIZIONE, SOMMA, MOLTIPLICAZIONE PER UNO SCALARE dei. Comaidermdo sa copia ordiuote di punti (A,8) si defiuisco L'operatore S come Vettore spostamueuto che porto. A in 8 A s a B B= A+ S S=8-A 088 maru c'è’ corfispondenza. biwinoca tra S e (AB) + dato (AB) => S È unico - doto 3 È mom eniste qu'Mmuico. coppa. di punti & s 8 OSS pe confutare. tro. di loro | Vettori ——»b WU = Ivi Ju, v U = UV <=> 1° stessa. direzione stesso Verso OSS. NERSORE = vettore A t.c. WpuW=t1 OSS. esiste vettore nullo 0= A-A=lascio cgni puwko iu Se. Stesso Cc vu SOMMA b dual TC a a Bd o b B-A C-8 alora S=(C-A =o+b infata a+b=8-A+C48=C-A PROPRIETA - ASSOCIATIVA | Ja bc (a+b)+c=0a+(b+c) - COMMUTATNA da,b I9 ip + Io " io! +‘ 19 MOLTIPLICAZIONE PER UNO SCALARE Io e Je RR Hbu= AIW{oWl si defiuisceo b=%0 = | direzione di @ Nerso Loi a te lopnosvo Se CONSEGUENZA X>0 1 <0 ademtficoudo ua direzione. con uu MUNE da pMoa su Quolatori vettore. com la Atemo, direzione di di Sì quò Soda teme trovo LU Vv «Va 7 rue (ALA Segno du A +4 se Te 4 Stesso verso n - 4 Se Te detso opwsto () EQUAZIONE RETA, DEL PIANO e PARAMETRIZZAZIONE de. PUNTO IN 30 RETA doti qunko È 2 vetta pamante per A ° Come. quostamerrizz ore x? bisogna. Scivere Vettne generico (P-A) con Gu) ponametro IPerw introduco AL SU W (P-A) e (anti)paralelo od di de A Lie ovwero (P-A)= À ( pn EG. RETTA IP=A+ 4 Sa PIANO dpki nu qumko A e due nette We Y, tali che tue MU, mom Siomo gurvaielo € che A sia il fo qumto di jmtersezione V 1/se isj © Caso particolare : QUINmmzMZIIORTOGONAU =r A; </; = -{5 vibi TAI =D, a = da Mai = da Tua = Az U-43= da = AVA: NOTAZIONE. se Ma, Ma, 3 Sono otegonoli UK iudicheramo £, 4 | K| = VERSORI TERNA. CARTESIANA FORMA CARTESIANA del PRODOTTO SCALARE to be terna. i, 1 le "axk+0j+03k CONSEGUENZA bleldebjaeik W-w = wl{{z= = Wi + Wy}+ wa -b = Ob + aybyj+ Qzbak Iloyl} = 0-0 vale seMPRE pen ogni tema = A? +0f +07 vole Solo pena tema, comtenione INTRODUZIONE dei SISTEMI di RIFERIMENTO mon L'È comispondenzo, biunioco» tra copua ouiuata di qunti (AB) e S (MA) ubalizzando wo PUNTO di RIFERIMENTO = (ORIGINE O Si crea la couisiondenvia «a X=(P-0)-£ Do (p-0) <> vv {{e9d 4? (P-0) =xi+y]+2k Z=(P-0)-k ORIGINE + Ji,j,k} Creano ur SISTEMA di RIFERIMENTO (4) PRODOTTO VETTORIALE DOPPIO PRODOTTO VETTORE PRODOTTO MISTO Vayb i definisce i posato votato Ina, Ill bl Sid QAb <=> { direzione -—L piano a,b Verso regola mano destra PROPRIETA » NON vafe lo puwfvuetà commutativa aAib# ba ahb=-b AQ » DISTRIBUTIVA (SI) Mispelto allo Somma a A(b+c)= aAb+aAc (NO) vuspetto al prodatto a A(bACc)#(anb)Ac « NON vale fa fegge di annuiomento ded prodotto a Ab=0 se 9=0° <= se a//b FORMA _CARTESIANA def PRODOTTO VETTORE Q Ab = (ayb:- by) j +(0,0,+b, Qa)4+ (Qxby- b,ay)k dl detevmmnamte simbolico 4 4 k Ax Qy Qa by by bi LP DOPPIO PRODOTTO VETTORE a O (gAb)A Cc defimendo p: a Nb = p L piano ab = (pAc) € piano ab Je =>} p Ac = Mia di combin. lineare di a e b come troverli? basta, esplicitare slo Luo, componente, proiettardo iu | (pre) i=[(anp)nc],=(A.atAyb)-4:2,@y2/0) d 3 k Px Y Pz Ca Cy Ca La componente in è È ad (Pila -PaCy) ixk ax ay da bu by ba prarnb=dd "(ayba- Qaby)t+ (aa, - b20x)4+ t [(azb, - Axb2)Cz - (axby - aybox)cy] raccolgo in Qde =- (b2C3 + lbyCy) Ax ui (Q:C2 +Qyby)bx + OxbyCx- AxbxCx = = — (bxCx + byCy +b3Ca)Axt (OxCx + QyCyt 03C2) by 5 =- (b-c)ax+(0-C)bx quindi A ax +Apby=-(b-c)ax+(a-c)bx Va =- (0-0) | - = (b'Ju+ (a c)b Reno = |(aAb)Ac=-(b-c)u+(a:c) © an(bAc)=-[(bAc)ha]=
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