1ª Lista de Exercıcios: Conceitos Introdutorios, Grafcet, Ladder, Trabalhos de Automação

Baixe 1ª Lista de Exercıcios: Conceitos Introdutorios, Grafcet, Ladder e outras Trabalhos em PDF para Automação, somente na Docsity! Centro Universitário de Jaguariúna Coordenação de Engenharia Elétrica Professor: João H P Silva joao.silva@prof.faj.br Disciplina: Automação Industrial 1ª Lista de Exerćıcios: Conceitos Introdutórios, Grafcet, Ladder 1 Cite as vantagens e desvantagens do CLP com relação a outros sistemas de controle. 2 Quais são os componentes essenciais da arquitetura de um CLP? 3 O que é ciclo de varredura? O que é tempo de varredura? 4 Explique o que é modo de execução e modo de programação de um CLP. 5 O que é Watch Dog Timer e qual a sua função? 6 Cite o que são cada uma das memórias: memória executiva, memória do sistema, memória de status, memória de dados e memória do usuário. 7 O que é módulo de entrada digital? E módulo de entrada analógica? 8 O que são entradas do tipo NPN? E do tipo PNP? 9 Represente um diagrama de ligação a três fios para os sensores NPN e PNP. 10 Desenhe o diagrama em Ladder para as operações dadas abaixo: (a) Lógica E (b) Lógica OU (c) Lógica NÃO-E (d) Lógica NÃO-OU 11 Desenhe um diagrama em Ladder para os problemas abaixo: (a) Um processo contém três motores MT1; MT2 e MT3. Caso os motores MT1 e MT3 estejam ligados, deve acender uma lâmpada verde (L). (b) Por questão de segurança, uma prensa (Q) só pode ser ligada se o operador utilizar ambas as mãos para pressionar dois botões (A e B) do tipo NA simultaneamente. (c) Uma bomba (Q) só pode ser ligada manualmente por um botão (BT1) do tipo NA se o sensor de ńıvel máximo (LS1) do reservatório não estiver ativado. (d) Um motor A só pode ser ligado através de um botão (BT1) se o motor B não estiver ligado. (e) Uma lâmpada sinalizadora (L) deve ser ligada se uma bomba (A) estiver ligada e a pressão for satisfatória (representada por um pressostato B que abre um contato quando a pressão está abaixo do máximo permitido) ou se um botão de contato momentâneo (C) para teste da lâmpada for pressionado. (f) As três chaves A, B e C devem estar ligadas ou simultaneamente desligadas para que uma lâmpada seja energizada. 1 (g) Duas chaves normalmente fechadas (A e B) devem ser acionadas simultaneamente para que um motor (Q) seja ligado. (h) Uma lâmpada (L) deve ser ligada caso o sensor A ou o B não detectem a presença de um objeto à frente. 12 Em uma loja deseja-se montar um contador automático de parafusos, separando-os em centenas. O sistema é composto de um reservatório do tipo funil que contém os parafusos. Em sua extremidade mais fina há uma válvula borboleta que, quando energizada, abre-se e permite a queda de parafusos um a um, e também um sensor fotoelétrico que gera um pulso todas as vezes que um parafuso passa à sua frente. Após atingida a contagem de 100 parafusos a válvula borboleta deve ser fechada. Elabore um programa em linguagem Ladder para atender a essa necessidade. Implemente sempre os códigos em um software (Cade Simu, RsLogix, etc). 13 Um motor (Motor 1) somente pode ser ligado após uma botoeira de impulso (push-button) (Liga) ser acionada três vezes. Deve ser prevista também uma segunda chave de pulso (Desliga) para zerar o contador e iniciar o processo de contagem novamente. Implemente sempre os códigos em um software (Cade Simu, RsLogix, etc). 14 Elabore em linguagem Ladder um programa para acionar dois motores elétricos (Motor 1 e Motor 2) de modo que, após o Motor 1 ser ligado através de uma botoeira de impulso (push-button) (Liga), aguardem-se dez segundos e o Motor 2 seja ligado. Também deve ser prevista uma chave (Desliga) que desliga simultaneamente os dois motores. Implemente sempre os códigos em um software (Cade Simu, RsLogix, etc). 15 Elabore um programa para o acionamento de dois motores, Motor 1 e Motor 2. Pressionando a botoeira de impulso (push-button) (Liga), o Motor 1 entra em funcionamento. O Motor 2 entra em funcionamento 15 segundos após o motor 1. O botão DESLIGA deve desligar os dois motores ao mesmo tempo. O relé de sobrecarga do Motor 2 desliga somente o Motor 2, porém o relé de sobrecarga do Motor 1 desliga os dois motores. Implemente sempre os códigos em um software (Cade Simu, RsLogix, etc). 16 Para a segurança do operador, o acionamento de uma prensa hidráulica deve ser feito quando forem pressionadas duas chaves simultaneamente. O acionamento é feito de maneira que, quando for acionada a primeira chave, não possa transcorrer mais do que um segundo até que a segunda chave seja acionada. A prensa deve parar imediatamente se o operador retirar uma das mãos das chaves. Para a resolução deste problema, elabore um programa em linguagem Ladder . 17 Uma das chaves de partida mais utilizadas na indústria é a estrela-triângulo (Figura 1). Ela tem por função reduzir a corrente de partida do motor. Para essa chave de partida são utilizados três contatores, que devem ser acionados na seqüência descrita em seguida: • Ligam-se os contatores K3 e K1. • Após transcorridos dez segundos, desliga-se K3 e liga-se K2. 18 Desenvolver um programa aplicativo para o comando de partida direta de um motor com sinali- zações de ligado, desligado e sobrecarga (desconsidere os fuśıveis de comando) de acordo com o circuito de comando mostrado na figura mostrada nas aulas. Também deve-se elaborar o mesmo circuito, porém, com o uso das instruções de Latch/Unlach, eliminando a necessidade do contato de selo. 2