SISTEMA DE ENVASE AUTOMÁTICO VIA CLP, Manuais, Projetos, Pesquisas de Controladores Lógicos Programáveis

Baixe SISTEMA DE ENVASE AUTOMÁTICO VIA CLP e outras Manuais, Projetos, Pesquisas em PDF para Controladores Lógicos Programáveis, somente na Docsity! INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO CEARÁ- CAMPUS MARACANAÚ ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO KARINE EDWIGES SILVA MENDES LINDALVA XAVIER DE ALMEIDA RAIMUNDO SOARES RAMOS NETO ENVASE DE LÍQUIDOS POR CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL MARACANAÚ 2019 2 SUMÁRIO 1. INTRODUÇÃO .................................................................................................................... 3 2. OBJETIVO GERAL ............................................................................................................ 3 3. OBJETIVO ESPECÍFICO .................................................................................................. 3 4. METODOLOGIA ................................................................................................................. 3 4.1 DESCRIÇÃO DOS INSUMOS A SEREM UTILIZADOS: ..................................... 4 4.1.1. ANÁLISE DE CUSTO ........................................................................................ 7 4.2 MODELAGEM GRAFCET ......................................................................................... 7 4.3 MODELAGEM LADDER: SISTEMA DE ENVASE ................................................ 8 4.4 . CRONOGRAMA ..................................................................................................... 11 5. REFERÊNCIAS ................................................................................................................ 12 5 óleo, papel; distância de detecção pode variar de acordo com diferenças de condutividade elétrica da amostra, constante dielétrica, absorção de água, para o máximo de distância de detecção; -Tensão de funcionamento: 6-36V DC; -Modo de saída: NPN-três fios normalmente aberto; -Corrente de saída: 300 mA.  SENSOR ULTRASSÔNICO Sensor ultrassônico capaz de medir distâncias de 2cm a 4m com excelente precisão. Este módulo possui um circuito pronto com emissor e receptor acoplados e 4 pinos (VCC, Trigger, ECHO, GND) para medição. Especificações: - Alimentação: 5V DC - Corrente de Operação: 2mA - Ângulo de efeito: 15° - Alcance.: 2cm ~ 4m - Precisão.: 3mm  SENSOR DE OBSTACULOS O Módulo Sensor de Obstáculos Infravermelho é uma placa composta por um led emissor infravermelho e um fotodiodo, ao passar um objeto no ângulo de reflexão dentro da distância ajustada,o sensor indica esse obstáculo colocando nível baixo em sua saída. O Módulo Sensor de Obstáculos Infravermelho possui um trimpot de ajuste da distância de detecção de obstáculos. Módulo Sensor de Obstáculos Infravermelho - Especificações: - Tensão de Operação: 3-6V; - Distância de Detecção: 2-40cm; - Dimensões: 43x17x11mm  ELETROVÁLVULA 6 -Válvula Entrada Agua 12v Aquário; -Material: POM Cobre habitação -Capacidade: 1 -Modelo: 1/4 acesso rápido -Máquina da água: Purificador De Água Purifie Água -Material: Metal + plástico -Tensão: DC 12 V  BOTOEIRA LIGA / DESLIGA -2 Botões de pulso 16mm -Com sinaleiro 220v -Modelo redondo AL6-A -Diâmetro 16mm -Liga desliga ( um pulso liga outro pulso desliga ) -1 contato (Comum NA+NF) -Corrente máxima 3A (220V) -Cor verde ou vermelho  MOTOR CC O MICRO MOTOR DC C/ CX RED. AK360/2.2PF12R44SC consiste numa forma simples e barata de se obter movimentação mecânica para dispositivos eletromecânicos. Motores compactos e potentes, com caixa de redução acoplada que diminui a sua velocidade e aumenta seu torque para qualquer aplicação. Com rotação aproximada de 44 RPM. 7 4.1.1. ANÁLISE DE CUSTO MATERIAL QUANTIDADE VALOR(R$) Motor cc 1 52,00 Sensor ultrassom 1 15,00 Sensor capacitivo 1 29,90 Sensor de obstáculo 1 7,90 shield relé 1 14,90 Bomba de água 1 39,90 Esteira 1 Em construção TOTAL 159,60 4.2 MODELAGEM GRAFCET Representação gráfica do comportamento da parte de comando de um sistema automatizado. Elementos de um grafcet: etapas, transições, arcos, receptividade, ações, e regras de evolução. Características do grafcet: facilidade de interpretação, modelagem do seqüenciamento, modelagens de funções lógicas, modelagem de concorrência, fabricantes do CLP adotam o grafcet como linguagem de programação. Na tabela abaixo segue as informações das entradas e saídas do controlador programável para o desenvolvimento do projeto. Receptividade Entradas CLP Botão liga %I0.0 Botão desliga %I0.1 Sensor ultrassônico %I0.2 Sensor capacitivo %I0.3 Sensor óptico %I0.4 Dispositivos Saídas CLP Bomba %Q0.0 Esteira %Q0.1 Válvula %Q0.2 Lâmpada Sinalização %Q0.3 10 11 4.4 . CRONOGRAMA ETAPA SETEMBRO OUTUBRO NOVEMBRO DEZEMBRO 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 x x 2 x x 3 x x 4 x x x 5 x x 6 x x x x x LEGENDA: Etapa 1: Reunião da equipe Etapa 2: Lista de matérias Etapa 3: implementação do programa Etapa 4: Projeto e construção do protótipo Etapa 5: Teste Etapa 6: Elaboração do relatório 12 5. REFERÊNCIAS FRANCHI, C.M; CAMARGO, V.L. Controladores lógicos programáveis – Sistemas Discretos. São Paulo: Érica, 2013. GEORGINI, M. Automação aplicada: descrição e implementação de sistemas sequenciais com PLC´s. São Paulo: Érica, 2000. NASCIMENTO, G. Comandos elétricos - Teoria e Atividades. São Paulo: Érica, 2012. ROSÁRIO, J. Princípios de mecatrônica. São Paulo: Pearson, 2005.