sol... II - cap15-dynamics - f beer & e russel - 5th edition solution bo, Manuais, Projetos, Pesquisas de Engenharia Mecânica

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E BETA = anglo boimeen rod and horizantal (degrees) 160 + é i7o * Data REAL OMEGA, Lo K 188 LETLO 4 meters e DATA + 0 LETR= E miers Legs 2 LErUp= io cafs Ro 6a BIG K = cmaTutiNvIsO vp i.ê ao É = A MATANTI.)/186, Bss eau meta mesa wa c 24 PRINT” degrees radis mist aPRINT MRITE Co Pt Bo RO > THETA ovesa war ese + URITE (44 [/5BXeRL1") “Usgrees radis mis'- BéM POR THETA =» O TO 150 STeP 1a MEITE Ce EAD) emo SB = RALI! — COSMSTHEIA) >55 = sine of angie beta Jc EM BETA = (ATMASB/SDR(I-SB"BI)) VE DO 19 1 = a,158,16 E VR = VRAGIRCKTHETBD/COSCKaRETA) meta Em arEGA = vBR/L META > ASINCCR/LÍSLL,= DOBMGTHETAM so VG 2 VBAEDSIFe (META — THETA)) /COSCeBETIO VBR > UBESINATHETA) /COBCtARE IA? ses CRINT USIN * 6AS csThETAS omesa É vBávL. 336 PRINT USING» e.an6 eIDMEGAÇVA VA É VBRCOSCF BETA - THETAI)/COBLCABETAO die NExTIPRINT WRITE vev20! THETA CHEGA, VA 388 PRINT OMEGA is positivo ciockuisa. 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TH À angle tneta Cgagrees) é BETA = Angle between rod ED arg horizontal (degrees) * pETR = ângle between Tod BD and horizontal (degrees! c , e CHESA = angular velocity of rod 80 (rad/s) + OMEGA = anquiar velccity of rod BD (rad/s) E VB > velocity of pin at B (ft/8) - uB à velocity of pin at 5. (ftis) c vD À velocity of piston P Créis) . VD = velocity of piston P (Ft/a4 c VEL = velocity of D relative to D 1ft/8) » ven à velocity of B relative to D. (gta) E : E ALPHA = angular accateration of rod BD, (+ comise] (rad/n++B) BBB” ALPHA = angular ateloration of rod BD, (+ cowise) tradferê) | E AB » acceleration of pin at b. (f6/5M8) ae ag = ncesiaration of pin at B cft/sre) c RD = qecelaraticn Cf pinton P, Lê to tha right) (rivemez) amo AD = deeaterataon of piston Pw E to the right? ttiiarey | AED = acceleration of k relative to D (ft/smêi 23 spo seceleration of D relativo to D (76/5º2) c ma REAL OMEGA, L, é, Tá PSB PI=GMATNI Ka PINOS ass PI = a matanio.s em >menes v = pIpIGa. seo “renea asa Te une “eugrems B and L in fest E Length of 46 and RO in inches. ae B-a Sm ANGVEL = B$BM trem L=8. 88 ONGVEL = ONGVELABOPI)/60 “express in rad/s Express lengêh of BP arg Hb im feet. 380 PRINCNETA OMEGA Lea a am == Be DB PRINT rag/s ragrsre reis teres vo Une. So PRINT e Angular velocity of AB an RM. SED FOR TH = O TO 182 STEP 18 ANEVEL = po0g, E e Express ANGEL in caG/s. ses "Calculation of velocitiss ANEVEL E EMGUEL UA. RELI/O. 290 58 w CB/LISGINCKATHI "58 » sine pf angle BETA . 206 BETA = CATN(SB/SBRIL-SBNB) 91 MRITE Ce," 615BK,0N1) PTHETA amesa apita H6 VBe Bs ANSVEL + um E s88 WD DUB + SINCAT 4 KeDETMI/COBUKRETS) MRITE Cos OBA!) É rage redoma nao VBR =VB * COS(KSTHI /COSCKABETA) amis Fine” a46 OMEGA = VBDAL MAITE de tio asa c sea “Calculation of sccelarationa vo 161 = 4.140,19 TE AB» DNCANGVELICE m>1 MBB RLPHA = (LE(OMEBADENGIMIKORETA) — ABESINHKATH!) /(LACOSCCARE TAS: | E MO RD = LPHRALASINIKEBETA! + LACOMFRAM DACOBUKABETA! +ABACOSGKATHO | E Esleulation of velocites sos » BETA = ASINCIB/L)SSIWESTH) V/k SIG PRINT USING da rs TH, uB = & é ANGUEL SBB PRINT USING dera enem rsorEsAsaLEA voe dO 5 VA + BINKOTA + KEBETAD/COSIKABETAS 598 NESTaPRINT VED & VB + COStRATH /CDSKABETAS TH PRINT PNSTEI Positive directions are! DESA À vsDAL SS PRINT O Countarelockmise ana to tne right. E Caleutation vf accelerataons & = BatANGUEL INE mera AH w a ALPHA À (LEOMEGARSBAS LNCKABETA) = ABES INHLATH)) /4LOCOS (KaDETAD) A Es nda 30 = ALPMAAL ASIN(KABETA) EL AONEGANSZaEOS(KEBETA) CADACOS UMA TH? URITE (0,25) TM, OHEGASALPHANVDy Am 8 $ a.08 somo BB FORMAT 1BRPO DLBKaPA BUDA PB NFS BSM F6 O) 18 BW 18.46 toseo 19 CONTINUE 2 Zago dao pe MRITE Cr CBN) “NDT: Fosatava aaractsune ares a Tuga Gema ris MRITE Ce EASDAVO 2 counterciackmise and to the mignt.” “o -que “3.42 sesg £ a exe v9.8 es WRITE te ensaios ce -io47g 54.33 3437 END 2 “ieeg7 53:95 45 co “irao =5:18 -2eso tera omega arma uu so sa tra 52d “uago ras rad/eme as rrrsee 100 “iria a3.as came Ra “16287 seta Trono a ta.sá o 8 asas 18 Truara Bois mes 19. ms -20, sito tação) 136 “ipsep ag.9e “asas E uia cugea asi tamas 18 “au aBiso = 3 as.2s cms. aus Im 156 Ergo vs Tama “a 61: Cogag. sales gem e cas? 11:85 Trosr se. sem -sespe. seo auto. va “eua 3.3 Cepsa as: arise ciumgo EE 150 5 2.66 cassa % e ciéem. s5:95 EM as. FE ssi1B -zama NOTEs Positive directions are 38. : Cvrias E Counterelocknise anó to the right. 90: lhe Civs06! mas mamar. ne. cemiro item. celas ua] see: Calc Cavavo 3636 iosas :ã9 Csalat Ctpapa asse cas. ug. ca1199 Ea ess mn 180. “ugios «rasa. meo cre 268. re “agop: ns o. 196" “mis Teo. 57 cena. 18 “ais . le ses NATE: Positive directions are Counterclockmase and to the right. X2a  0C0000000000000000090000000000000000000000000000090 r= 250 camm . : tar feitpradde “ The BorATME Fm CONSISIS CETME FZ Petr MutCM ROTETS MiH THE RE x U= Ushêi su cags Ugo - = UZ ASO rinfs Ma ape yet -Vesgi +rshos For r= 250 emo ? 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Definition of Syabola c Definition of Synbola mo E sr v = mignitúde of velocity of pobat D (m/s) c 9 = aspnituda of velocity of point D tmn/s) 98 UXWn VE o rectenguiar compananta of 4 ina/at T vs uv,vz = rectangular componanta of V. tam/s) 186» À = magnitude Of aceejsration of noint D (aa/sE) E à = aagmitude of Acceleration of point D (an/sss2) 16 + AioAYÃZ o rectangular componante Of A inararês Ê Ax,Av,AZ » rectangular components of À tea/a) 129 + TH = angle theta (degrees) E TH = angie theta (degrees! 138» c 18 + NOTEr For apacifisd values of theta, calculate the z NOTE + For specified values of theta, caleulate the 156 + componente of v ama 8. E componants of V and A. 1a» c 178 «= GmTNCO ISO REM K 1ão + Ka a MATANCA 7180, 198 “cslculate velocities e 206 PRINT theta sx vr ver SRITE tasst) ato PRINT regras vais mta mare! St FORMAT 65 'thata TE, PV s TIO, PVE PDS ao PRINT HRITE (0,524 E FOR TH = 6 TO 156 STCP 10 se FORMAT (Táfdegrema”,T19, *an/5º+ TED, *am/a? 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TEL, NA/SAEB TUM am/saaa” à so PRINT MRITE Ut 62) 39 FOR TH = TO 158 STEP 19 e 378 BK = SBADOBLKATHO DD 30 1 = Go156,10 eg AY = -1308SINEKATH) mal zo BZ = ABBCOSIKaTH) ax» 90.*COStKATH) asa PRINT USING < aum AY» 139. e5TNttaTH) “1a SRINT USING *4804.44 AP = JED.SCOSCRATH) ses NEXT c WRITE (4,40) TH ARAVEA “a FORMAT (AN,F4.B,EK,E7.2,7X,87.297K4P7.8) 30 CONTINUE theta w vr vz Emo degrees enta mis mato a é.08 159.00 6.08 1 E) iu7.2 17.36 theta ux vv vz E 31.38 159.95 E dugrees amis mais ense » 78.00 189.98 se.0s a 98.48 119.91 s4-26 3 14.91 s6.42 Toutig a «ta 158.90 «sa “a 129.90 78.06 ealsa 1. 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